基于机器视觉的轴承表面缺陷检测技术研究-测试计量技术与仪器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master A study of the bearing surface defects test technique based on machine vision Candidate: Xu bin Supervisor: Prof. Ping Xu March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研 究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保 证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技 大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布 论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。 （保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 基于机器视觉的检测技术是一类重要的非接触检测手段，越来越多的被应用于各个 行业。论文以轴承为研究对像，对其在实际生产装配过程中表面产生的缺陷及其检测识 别重点、难点进行分析，在此基础上综合运用图像处理、机器视觉和模式识别技术对缺 陷检测方法进行了研究讨论并提出了相应的缺陷检测方法。特别对抗压较弱的防尘盖部 位出现的形变缺陷重点研究，提出了一种基于灰度投影模型的形变缺陷检测方法。研究 内容主要包括以下几个方面： （1）介绍实际生产装配环境中轴承表面经常出现的各种类型缺陷，对缺陷识别检测 重点、难点进行分析，重点论述了轴承防尘盖部位轻微形变缺陷较难检测的原因。 （2）针对普通图像采集方式较难凸显轴承防尘盖形变缺陷的劣势，提出了新颖的图 像采集方式：三个轴承位于光源下方，相机同时采集左、中、右三个位置上的轴承图 像。在两侧位置，光线与防尘盖表面呈一定倾斜角，形变缺陷在两侧轴承检测位置表现 为较明显的图像。中间位置光照均匀区则用来检测其他类型缺陷和字符信息的识别，这 种较小的改变却得到了很好的形变缺陷显示效果。 （3）从采集的三轴承图像中分割出两侧位置的轴承进行形变缺陷检测，其中，以左 侧轴承为例详细阐述了防尘盖表面形变缺陷检测方法。使用极坐标变换将防尘盖圆环展 开成矩形图像，发现了其垂直灰度投影的一些规律，并利用这些规律设计了基于灰度投 影模型的表面形变缺陷检测算法：首先，通过获取同等条件下、一定数目不同旋转角度 的轴承图像构建无缺陷无字符的模型轴承图片，然后去除待检轴承防尘盖图像的字符干 扰，最后通过模型轴承、待检轴承防尘盖垂直灰度投影的对比给出防尘盖是否有形变缺 陷的判断。 （4）分割出三轴承图像的中间轴承进行其他缺陷（划伤等）的检测和轴承产品信息 的字符识别。避开字符区域和缺陷区域将防尘盖展开，通过模板匹配找到字符区域位 置，据此将防尘盖矩形图像分割成字符区域和非字符区域并分别进行缺陷检测工作。 （5）作为轴承表面缺陷检测的辅助部分，对因受实际工作环境影响轴承外圈表面出 现的油污进行了检测。提出了基于频域滤波图像重建的油污提取方法，并取得了良好的 效果。 关键词：机器视觉，轴承，灰度投影，表面缺陷检测，油污检测 I ABSTRACT As an important method of non-contact detection, detection technology based on Computer Vision has been widely used in various industries. In this paper, bearing is the research object. We analyzed various defects in the actual production process generated on the surface and the major difficult of detection.On the basis, we studied these defects through the use of image processing and