基于机器视觉技术的自动报靶系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个 人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果 由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 军事射击训练中采用机器视觉检测技术进行自动报靶，既可防止发生训练 安全事故，还可以获得士兵射击训练中的弹着点分布情况，以采取针对性训练 手段提高士兵射击水平。 本文以野外胸环靶射击训练为对象，研究一种基于机器视觉技术的自动报 靶系统。主要研究内容如下： 1.自动报靶系统软硬件平台搭建。结合部队射击科目训练特点和对报靶系 统设计需求，制定了基于机器视觉技术的自动报靶系统设计方案，完成相关 软、硬件系统的设计。 2.靶面图像预处理。由于 CCD 摄像机的成像平面不固定，使得靶纸图像包含 靶面区域、背景区域与噪音信息，因此需通过图像预处理技术得到平滑的靶面区 域图像。首先检测靶纸图像特定颜色特征边缘，之后进行 Hough 运算得出靶面轮 廓，完成了靶面图像定位。 3.弹孔区域识别与提取。为解决胸环靶纸图像弹孔准确快速识别问题，本文 采用结合弹孔边缘特征与色彩特征的胸环靶弹孔识别方法。首先采用形态学边缘 检测算法确定胸环靶图像边缘，进行边缘图像增强处理，提高边缘图像与背景的 对比度，然后提取弹孔区域色彩特征数据，实现胸环靶纸图像中弹孔识别。 4.弹着点环数判定。在弹着点环数判定过程中，首先采用曲线拟合的最小 二乘法检测靶纸靶心，然后用线段连接靶心与弹心，通过判断线段上像素点灰 度值阶跃次数的方法判定弹点环值。 本文基于部队射击训练实际情况，设计了胸环靶自动报靶系统的软、硬件 平台，并对胸环靶自动报靶系统的中图像预处理、弹孔识别和弹着点环值判定 进行了深入探讨，研究结论有助于提高部队士兵射击训练效果。同时这些算法 做一定的修改，即可移植到其它靶型的自动报靶系统中。 关键词：机器视觉；野外射击；自动报靶；滤波平滑；弹孔识别；环数判定 I 万方数据 万方数据 Abstract The technology of machine vision detection is used for automatic indication of shots in the training of military shooting ,it can prevent the occurrence of train accidents, also can get the distribution of the point of impact during the gunnery training of soldiers ,can remind us to take appropriate training means to improve the firing level of soldiers. In this dissertation，the train of chest ring target shooting in field firing training is our object, an automatic indication of shots system is studied based on machine vision technology. The main research contents include the following aspects: Building the automatic hardware and software platform of target system. Combine the training characteristics of shooting subjects in troops and the design requirements of the indication of shots system, we propose the design scheme of automatic indication of shots system