基于机器视觉轴承钢球表面缺陷检测-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

河南科技大学硕士学位论文 河南科技大学硕士学位论文 第 第 1 章 绪论 balls are graded. A light source system is designed independently which adopts the red LED diffused light source and the arched bowl structure in order to overcome the defects of the steel ball’s reflective surface and ineffective surface image. This also avoids the interference of external light source and obtains a clear and real image. This thesis also uses the characteristics value of colorful images RGB component , analyzes the RGB characteristics value of defect points and non-defect points respectively, and has found a new method for defect extraction. The programming has realized fast accurate extraction and calculation for steel ball’s surface defect. The overlapped images are eliminated according to the relationship of the steel ball’s plane image and actual image. And the steel ball’s three-dimensional images are also reconstructed, making the ultimately calculated defect area more consistent with the actual defect area. KEY WORDS: steel ball surface defects, machine vision, RGB feature extraction, diffuse reflection light source, three-dimensional reconstruction Dissertation Type: fundamental research IV PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 10 第1章 绪论 1. 1 引言 1.1.1 我国钢球制造发展的历史 我国钢球工业自 1948 年生产出第一批产品至今已有 61 年的历史，在钢球制 造方面，1991 年以前主要靠引进和购买德国、日本的技术和生产线，还没有自 己的行业标准。1991 年以后在大批引进国外的仪器、设备、技术的基础上，我 国钢球的制造技术也有了明显的提高。目前，我国的钢球生产量位居世界第一， 产值却并非第一，质量问题已经成为制约我国钢球发展的重要问题。 1.1.2 机器视觉系统的特点 机器视觉系统就是利用摄像机和计算机来模拟人的视觉功能，它能够通过提 取空间实物的图像信息，经过分析处理，对实物进行测量、检测或控制，以达到 一定的目的[ 1, 2] 。在工业检测中，对不同的检测标准进行定量的设置，不仅可以 排除人为主观因素的影响，还可以排除因人而异的差距，大大提高了检测效率。 机器视觉系统在以下方面表现出很大的优越性： 1. 柔性和自动化程度高。机器视觉系统不但可以快速的获取大量信息，而且 易于处理，并同有效信息进行集成。因此，在一些不适合于人工作业的危险工作 环境或人工视觉难以满足要求的场合，用机器视觉来替代人工视觉。在大批量工 业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方 法可以大大提高生产效率和自动化程度； 2. 机器视觉系统不仅操作简单而且检测精度高； 3. 机器视觉系统检测过程中出现的干扰因素，通过一定的处理，不会影响最 后的检测结果； 4. 机器视觉系统在软件处理部分可以同时保存多种产品的检测标准和一种产 品的多种检测标准，不需要重复的设置检测参数，为后处理带来很大方便； 5. 机器视觉系统在各行各业都有潜在的应用需求。 1. 2 钢球分级目的和方法 1.2.1 钢球分级的目的 我国是轴承钢球的生产大国，但并不是生产强国，国产轴承钢球在国际市场 上的表