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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
基于机器
基于机器视觉的钢带缺陷检测技术研究
基于机器视觉的钢带缺陷检测技术研究
摘 要
硅钢带是制造电机和变压器最重要的材料之一,要求其表面必须 绝缘,故需要在其表涂上多层绝缘材料,涂层的质量直接影响其最终 产品——电机和变压器的性能,因此在硅钢带生产过程中必须严密监 测涂层的质量,若发现缺陷要及时调整生产工艺,使硅钢带缺陷降至 最低。对于硅钢带表面缺陷的检测,我国大部分生产企业使用的都是 人工目视检测法,但由于产量大,生产线上宽度为 1.5 米的钢带每分 钟达四十多米,人工难以保证检测结果的准确性、一致性;近年来基 于图像处理技术的缺陷检测已经越来越广泛的应用到工业生产的各 个领域,对于硅钢带的缺陷实时监测能够保证产线上 24 小时不间断 检测、及时报警处理等功能,减少因检测不及时不准确带来的产品损 失,同时可以保证结果的一致性和可靠性,因此研制出一款能够实现 实时钢带表面质量自动监测的系统具有重要意义,也具有很高的市场 价值。
本文以无锡某钢带生产企业的实际需求为背景,对硅钢带缺陷监 测系统进行了研究,主要完成了以下工作:
首先去现场进行了实际调研,根据调研结果进行系统设计,如照 明设计、工业相机安装位置、图像传输等;然后根据钢带特点选用了 德国 Baumer 公司的千兆以太网 TXG-13 工业相机作为本系统的图像 采集相机;
I
其次根据 Baumer 工业相机的 Baumer-GAPI v1.7 开发包,采用 Visual C++2010 开发了图像采集系统,实现了通过千兆以太网对工业 相机图像的采集、保存等,并根据其开发包实现了对相机各种功能的 设置、控制等。
在上述基础工作之后,本文重点分析了硅钢带图像中各种缺陷的 特点、研究了相关数字图像处理算法理论后,设计了一套硅钢带缺陷 快速监测算法:
首先,对原始图像进行去噪处理,设计巴特沃斯同态滤波器,改善 图像边界区域和中心区域光照不平衡的状况;然后针对缺陷点过亮和 过暗两种情况,选取不同的阈值,进行图像二值化,膨胀和腐蚀等操 作,获得明显的缺陷信息;使用 Canny 算子进行图像分割,得到良好 的缺陷边缘特性。
之后,对预处理后的图像分别在 X 轴和 Y 轴两个方向上进行投 影,将结果作差分运算,根据其导数性质的不同实现缺陷中心坐标定 位;最终,基于各个缺陷的中心坐标,设计了沿八个方向的线性追踪 算法,获取缺陷边界坐标的极大值和极小值,确定缺陷边界信息,计 算分析其特征值,实现缺陷自动检测和识别功能。
关键词:缺陷检测,钢带,机器视觉,识别定位
II
RESEARCH OF TECHNOLOGY ON SURFACE DEFECTS DETECTION FOR STRIP STEEL BASED ON MACHINE VISION
ABSTRACT
Silicon steel strip is one of the most important materials of motors and transformers, which surface must be insulated. This is why we need smear multi-layer insulation material on it, the quality of the coating directly affects its final production - the performance of motor and transformer. Therefore we must strictly monitor the quality of coating in the producing process of silicon steel strip. If some defects happened, we must adjust the production technology in time to minimize the defect rate of silicon steel strip. Most of the manufacturers in our country are using artificial
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