基于极坐标的可见外壳生成技术研究-计算机应用专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文图表目录 浙江大学硕士学位论文 图表目录 图1．I基于图像编辑的三维重建 ． 一 图1．2基于点匹配的三维重建系统 m 图1．3可见外壳生成方法 ． n 图l_4使用可见外壳重建树木模型 ¨ 图1．5基于目标平面的可见外壳生成算法 图1．6基于布尔运算的可见外壳生成算法 他B 图1．7基于布尔运算的可见外壳生成过程 ” 图1．8使用行进立方体获取三维模型 ． H 图1．9到可见外壳的距离作为顶点的场值 ¨ 图1．10图像空间的全采样 H 图2．1针孔模型 ． 伸 图2．2相机定标中的两个坐标系 加 图2．3相机自定标流程 n 图2．4转台照片 ．． 觋 图2．5相机定标示意图 挖 图2．6本文用于确定相机内部参数24张输入图像的3张 ∞ 图2．7格子点的提取 ∞ 图2．8相机外参的确定方法 斟 图3．1对应物体轮廓的光锥 笛 图3．2可见外壳生成的示意图 ． 拍 图3．3轮廓线对应的光锥相交 ． 拍 图3．4估算两条线的中心 ． 丝 图3．5估算物体中心 船 图3．6在图像E采样 捞 图3．7从极点建立查找表 儿 图3．8极点和需要记录轮廓线交点数组边的相对位置关系 弛 图3．9查找表的建立 亚 图3．10查找表出现空洞的情况 ． 浙江大学硕士学位沧文图3．11反投得到空间线段 浙江大学硕士学位沧文 图3．11反投得到空间线段 一 弭 图3．12平面中从采样线段连成多边形 一 图3．13所有点都可以通过对齐配对 ％ 一 图3．14在一个采样方向上有悬空点 ～ 弘 图3．15在两个采样方向上有悬空点 ． ～ 卯 图3．16在三个采样方向h有悬空点 ． ～ ” 图3．17观察者模式 ． 一 甜 图3．18观察者模式的协作 ～ 甜 图3．19多分辨率的结构 ：| 蛇 图3．20组合模式 ～ 乾 图3．21采样相机的分布 ～ 鹎 图3．22 20张茶壶的照片的两张 一 ¨ 图3．23重建的茶壶 ～ 舭 图3．24输入的兔子模型和输出的兔子模型 ． ～ 帖 图3．25 36张输入维纳斯照片 一 们 图3．26重建后的维纳斯模型 ． ～ ：宇 图3．27重建后的不同分辨率的维纳斯网格模型 ～ ％ 图4．1纹理映射示意图 ．． ～ 图4．2纹理映射投影原理 ～ 镐镭 图4．3视点相关纹理 ．． 一 的 图4．4重建后面片的类型 ． ～ 如 图4．5纹理的选择 一 ～ ” 图4．6纹理的选择(俯视图) ． ～ 孔 图4．7贴完纹理需要更新各个图像 ．． ～ 记 图4．8输入的人头图像 ．． ～ 图4．9输出的人头模型 ．． ～ 弱 图4．10输入的维纳斯图像 ～ ％ 图4．11输出的维纳斯模型 一 ％ 浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 随着虚拟现实技术和影视娱乐、№的飞速发展，三维模型的构建已成为计算机 图形学中的一个研究热点。基于图像建模技术是非常重要的一种建模方法。与现 有几何造型或者三维扫描重建方法相比，尽管该方法存在精度不高的缺陷，但由 于其成本低廉，建模效率高，生成的模型真实感强，该方法在游戏、娱乐等方面 得到了广泛的应用。 在二维图像信息中，人眼对物体的侧影轮廓线非常敏感。作为基于图像建模 的一种重要方法，可见外壳生成方法(Image—Based Visual Hull)就是利用图 像侧影轮廓线来重建三维模型。现有的可见外壳的生成算法在建模效率和稳定性 上还不够成熟，本文利用极坐标表示的便利性，提出了一种新的可见外壳生成算 法。实验证明该算法具有较高的效率和良好的稳定性。 本文的内容分为五章。第一‘章对近年来国际上关于基于图像建模方法及其应 用作了简要评述。然后在分析其各自优缺点的基础上，引出本文的算法。在第二 章中，我们讨论了整个建模过程的关键问题——相机定标。通过使用定标板和转 台，获得了良好的定标准确度。第三章着重讨论了可见外壳表面网格生成算法。 该算法充分利用了极坐标表示的简洁，将三维求交重建运算转化到球面上，获得 了较高的建模效率。本文的算法首先在单位球上的各个方向上采样，然后利用采 样得到的线段在单位球上的位置关系，重建出三维面片。在第四章中，为了提高 模型的真实感，本文设计了一种基于多幅实拍照片的纹理映射方法，来增强生成 模型的表面细节。在第血章中，我们对本文进行了总结并展望进一步的工作 关键字：基于图像建模可见外壳极坐标计算机视觉相机定标纹理映 射 浙江人学硕士学位论文Abstract 浙江人学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of virtual reality and digital entertainment，3D modeling becomes one of the most important dire