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Course Course Introduction
自动控制原理I 课程特点：
Instructor: 李世华 是高校电类学科各专业的一门重要专业基
础课；
School of Automation （自动化、电气、仪科、无线电、电子、机械、数学、交通等）
Southeast university
是从事系统分析与设计的技术人员所必须
掌握的一门专业课。
Any comments, please feel free to contact me
(中心楼608, E-mail: lsh@seu.edu.cn, Tel.o))
Course Introduction Course Introduction
课程教材： 课程主要任务：
田玉平主编, 自动控制原理(第二版),科学出版社,06
理解自动控制系统和反馈控制的基本概念；
主要参考书： 掌握建立控制系统数学模型的基本方法；
1.胡寿松主编，自动控制原理，科学出版社，2004
2. 吴麒主编，自动控制原理，清华大学出版社，1992 掌握分析控制系统稳定性、动态性能和稳态
3. K. Ogata, Modern Control engineering (Third edition), 性能的时域和频域方法；
Prentice Hall, 1998 掌握校正控制系统的常用方法。
每章内容在控制系统分析和设计中作用
Grading
• Chap I: 绪论，自动控制系统基本概念 • 课程考核办法：
• Chap 2: 系统的模型(根据系统工作机理得到模型)
• Chap 3: 系统的状态空间模型(另外一个模型体系)
期末考试，笔试，闭卷
• Chap 4: 控制系统稳定性分析 (稳定压倒一切)
平时作业 10－20%
• Chap 5:控制系统运动性能分析(不同稳定系统的
性能优劣分析和提高)
• Chap 6：系统校正方法(性能不够好，添加环节，
改变系统模型改善性能)
• Chap 7: 线性系统的状态空间分析(现代控制理论)
• Chap 8: 非线性系统(经典的非线性分析设计工具)
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第一章 绪 论 第一章 绪 论
1.1 引言 1.1 引言
什么是 一、自动控制是一门技术科学
自动控制？
研究内容：构成自动控制系统的一般规律。
(Automatic Control)
研究对象：各种各样的自动控制系统，例如连续
什么是
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