KUKA码垛机外部轴零点校正.ppt

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快线码垛机外部轴零点校正 将画面切换到HMI运行画面 选择开关为手动T1状态 单击“维修健”用下健调整至”运动状态”后确认 此时能看到的外部两个轴,背景为黄色的是选定的轴,并确认 确认 维修健 单击“密码健”后该画面,用户名为“专家”的密码:“2014” 可以看到的当前值 密码 当前值 点动后确认 按KCP背后的使能键 使能打开显示绿色 按一半即可 可以点动 点动开关 外部轴机械零点图1 外部轴机械零点图2 点动后在此画面做零点确认 确认 友情提醒 有时候操作面板提示“请在T1模式下复位”复位后报警仍然无法解除,此时可以尝试去点动某一轴,如:A1轴,只要动一点,再去复位,也许有效果。 仅供参考 熟练生窍 陈道江 谢谢大家! 感谢您的观看!

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