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独创性声明
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华中科技大学硕士毕业论文
华
中
科
技
大
学
硕
士
毕
业
论
文
I
I
摘 要
在 LED 芯片生产工艺流程中,LED 芯片在进行封装之前需要进行光电参数测 试,然后进行分类分选,后续芯片封装对分选后的芯片的排列精度要求很高。为了 保证芯片的排列精度,在 LED 检测分选一体机出厂前必须对其进行精度标定。然而, LED 一体机精度标定比较复杂,而且当前的标定效率非常低。本文通过提出 LED 一 体机视觉标定方法,并相应的设计一套视觉标定装置对相机视觉当量和旋转中心及 传动比进行标定,主要内容如下:
首先对一般设备机床的精度标定方法进行分析,并着重对机器视觉相机标定方法 的研究现状进行了介绍。针对 LED 一体机需要进行标定的几个部分进行了分析,并 就设备视觉相关的标定提出技术方案。
建立视觉系统相机成像几何模型,分析镜头畸变对相机标定的影响。对视觉当量 的标定方法进行了介绍,并设计一套标定装置对其进行标定,实验对比使用标定装 置前后的标定效果。
对偏角芯片角度校正的原理进行分析,通过最小二乘法拟合出供给区旋转中心坐 标。采用标定板上圆点图案对旋转中心及传动比进行标定,并通过偏角芯片的角度 校正实验验证了由视觉标定的传动比机械设计的传动比精度更高。
最后,采用标定装置和原标定方法分别对视觉当量和旋转中心及传动比进行连续 标定实验,并将标定结果进行对比。实验结果显示采用标定装置进行视觉标定时标 定精度更高,而且耗时也明显短很多。
关键词:LED;视觉当量;旋转中心;标定板
II
II
Abstract
In the LED die production process, photoelectric parameters testing of the LED die is required before encapsulation, and the LED die is sorting, subsequent die packages requires high alignment accuracy after sorting of the die.In order to ensure the accuracy of the die is arranged, the accuracy of the LED test and sort machine must be calibrated.However, due to precision calibration of the LED all-in-one machine is more complex, the current calibration efficiency is very low. This paper analyzes Vision calibration method of the LED all-in-one machine, and designs a set of visual calibration device to calibrate camera visual equivalent and center of rotation and drive ratio, the main contents are as follows:
First, this paper analyzes the precision calibration method of general machine equipment, and emphatically introduces the research status of machine vision camera calibration method. Then it analyzes the calibration
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