变频控制基本原理.ppt

变频空调的基本原理 1、变频空调的特点 舒适 a、变频空调启动时，变频压缩机高速运转，能使室内快速接近设定温度。 b、变频空调的平均能效比高。变频空调无论在制冷还是制热工况下，能效比EER随频率的降低而升高；由于压缩机频率随室内热负荷大小而变化，则压缩机可以长时间工作在低频区，所以系统的季节能效比SEER高于定速空调。 c、能在室外超低温（-15℃）的情况下，强制制热运转。 节能 a、定速空调在压缩机停机时，冷媒回路中的能量白白地流失，而当压缩机再启动时，为了建立新的循环又必须补充新的能量。如要使用变频空调，在大部分的运转时间内，空调发挥的能力和室内热负荷相当，因此减少了压缩机的开停次数，属于没有浪费的节能运行。 变频空调的平均能效比高。变频空调无论在制冷还是制热工况下，能效比EER随频率的降低而升高；由于压缩机频率随室内热负荷大小而变化，则压缩机可以长时间工作在低频区，所以系统的季节能效比SEER高于定速空调。 变频空调压缩机采用低频启动，降低启动电流，既节能，又能避免空调启动时对电网的冲击。 据有关试验报告：在长期连续运行中，交流变频空调比额定能力相同的定速空调节能17%以上。 2、变频空调能量调节原理 一定工况下，制冷量与制冷剂质量流量成正比，即：Q=g.m 式中：Q—制冷量 g—制冷剂单位质量制冷量 m—制冷剂质量流量 一定工况范围内，制冷剂质量流量又与压缩机转速具有正比函数关系，即： m=f（N） 式中：N—压缩机转速 由此可见，通过调节后压缩机的转速就能实现制冷量的调节，这正是变频空调调节制冷能量的原理。 3、交流变频压缩机调速原理 交流变频压缩机采用的是交流异步感应电机，其转速方程为： n = 60f1（1-S）=n1（1-S） P 式中：n—电动机实际转速 n1—定子旋转磁场的同步转速 f1—定子电源频率 S—转差率 P—电动机极对数 由此可见，只须改变电动机的电源频率f1，就可以改变电动机的转速n此方法称为“变频调速”。 考虑到三相异步电动机相电压为： U1≈E1=4.44f1w1Kw1φm 式中：U1—定子相电压，即端电压 E1—定子相电势 w1—定子相绕组总匝数，电动机结构确定的常量 Kw1—基波绕组系数，电动机结构确定的常量 φm—每相气隙磁通 而电动机的电磁转矩为： 而电动机的电磁转矩为： M= I2CmφmCOSω 式中：M—电动机电磁转矩 Cm—电动机常数 ω—相位角 由此可见，如果电动机端电机U1不变，频率f1增强时，将使气隙磁通φm减小；由于φm的减小将导致电动机输出转矩M的下降，使电机的利用率下降；同时，电机的最大转矩也将下降，严重会使电动机堵转。相反，如果电动机端电压U1不变，频率f1减小时，将使气隙磁通φm增加，这将使磁路饱和，励磁电流上升，导致损耗急剧增加。因此，在许多实际应用中，为维持调速时电动机的最大转矩不变，需要保持恒定磁通，这就要求在改变频率的同时改变定子端电压。 据此分析，交流变频空调压缩机的异步电动机理想的调速应该采用恒磁通控制方式，即保持U1/f1=常数；以充分利用电动机的能力。 事实上，调速时应满足交流变频压缩机给出的V/f曲线规定要求。如图5所示。 转速实行闭环控制。 工作区间 f 图5 交流变频压缩机V/f曲线 V 变频调速的机械特性 M N fe 变频空调主回路模块图 变频空调主回路原理图 对于交流变频压缩机调速，CPU对IPM功率模块发送的是符合交流变频压缩机V/f曲线要求的SPWM电压型双极性脉宽调制信号，既变频又调压。SPWM控制方式的输出电压一相波形如图7所示。 直流变频压缩机调速原理 直流变频压缩机采用的是直流电动机，其转速方程为：n = U — Te KEeg F0 式中：n—电动机实际转速 U—电动机电柜电压，即端电压 KEeg—电动机等效反电势常数 Te—电动机额定电磁转矩 F0—零阻抗电源电动机阻系数 由此可见，直流变频压缩机可以直接通过改变直流电动机的端电压即能获得理想调速，转速并实行闭环控制。 对于直流变频压缩机调速，CPU对IPM功率模块发送的调制信号，可采用PAM脉冲幅值调节控制，或采用PWM等间隔脉冲占空比调节控制。PAM控制方式的输出电压一相波形如图8所示。等间隔PW