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实验六 拉普拉斯变换及其逆变换 一、目的 （1）掌握连续系统及信号拉普拉斯变换概念 （2 ）掌握利用MATLAB 绘制系统零极点图的方法 （3 ）掌握利用MATLAB 求解拉普拉斯逆变换的方法 二、拉普拉斯变换曲面图的绘制 连续时间信号f (t) 的拉普拉斯变换定义为: F (s) f (t)e st dt （6- 1） 0 其中s s j w ，若以s 为横坐标 （实轴），j w 为纵坐标 （虚轴），复变量s 就构成了一 个复平面，称为s 平面。 显然，F (s) 是复变量s 的复函数，为了便于理解和分析F (s) 随s 的变化规律，可以 将F (s) 写成： F (s) F (s) ej j ( s ) （6-2 ） 其中，F (s) 称为复信号F (s) 的模，而j (s ) 则为F (s) 的幅角。 从三维几何空间的角度来看，F (s) 和j (s ) 对应着复平面上的两个平面，如果能绘 出它们的三维曲面图，就可以直观地分析连续信号的拉普拉斯变换F (s) 随复变量s 的变 化规律。 上述过程可以利用MATLAB 的三维绘图功能实现。现在考虑如何利用MATLAB 来 绘制s 平面的有限区域上连续信号f (t) 的拉普拉斯变换F (s) 的曲面图，现以简单的阶跃 信号u (t) 为例说明实现过程。 1 我们知道，对于阶跃信号f (t) u(t) ，其拉普拉斯变换为F (s) 。首先，利用两 s 个向量来确定绘制曲面图的s 平面的横、纵坐标的范围。例如可定义绘制曲面图的横坐 标范围向量x1 和纵坐标范围向量y1 分别为： x1=-0.2:0.03:0.2; y1=-0.2:0.03:0.2; 然后再调用 meshgrid()函数产生矩阵 s，并用该矩阵来表示绘制曲面图的复平面区 域，对应的MATLAB 命令如下： [x,y]=meshgrid(x1,y1); s=x+i*y; 上述命令产生的矩阵s 包含了复平面 0.2 s 0.2 ， 0.2 j w 0.2 范围内以时间 间隔0.03 取样的所有样点。 最后再计算出信号拉普拉斯变换在复平面的这些样点上的值，即可用函数 mesh() 绘出其曲面图，对应命令为： fs=abs(1./s); mesh(x,y,fs); surf(x,y,fs); title(单位阶跃信号拉氏变换曲面图); colormap(hsv); axis([-0.2,0.2,-0.2,0.2,0.2,60]); rotate3d; 执行上述命令后，绘制的单位阶跃信号拉普拉斯变换曲面图如图6- 1 所示。 45 图6- 1 阶跃信号拉普拉斯变换曲面图 例 6- 1：已知连续时间信号f (t) sin( t)u(t) ，求出该信号的拉普拉斯变换，并利用 MATLAB 绘制拉普拉斯变换的曲面图。 解：该信号的拉普拉斯变换为： 1 F (s) 2 s 1 利用上面介绍的方法来绘制单边正弦信号拉普拉斯变换的曲面图，实现过程如下： %绘制单边正弦信号拉普拉斯变换曲面图程序