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光电信息物理基础第一章 数学基础第一章 数学基础1.1 矢量代数和矢量函数1.矢量：既有大小又有方向的量，如：力、速度、位移等；标量：只有大小没有方向的量，如：长度、时间、质量等；矢量表示： 带箭头的字母：如,等；黑斜体字母：如 A,B等；矢量的模：矢量的大小，用A或平行四边形法则 三角形法则第一章 数学基础 2. 矢量加减运算矢量加法服从交换律： A+B=CA+B=B+A当有三个矢量相加时，服从结合律：A+B+C=(A+B)+C=A+(B+C)αAA-BB第一章 数学基础两个矢量相减时，如A-B,先取B的负矢量-B，A-B-B3.单位矢量和分矢量一个矢量A乘以一个正标量m得到一个新矢量，与A同向，大小为A的m倍。单位矢量：大小为1的矢量。如A的单位矢量表示为 。一个矢量可以用该矢量方向上的单位矢量和该矢量的大小相乘所得，即： 第一章 数学基础任意矢量都可以分解为几个矢量，特别是可以分解为沿坐标轴的互相垂直的分量。如在笛卡尔坐标系中，矢量A可以分解为： 为坐标轴方向的单位矢量。4.两矢量的标量积矢量A和矢量B的标量积记为A ·B。是矢量A和矢量B的夹角。第一章 数学基础若将矢量A和矢量B用直角坐标系方法表示，则有两矢量的标量积满足交换律和分配律5.两矢量的矢量积记为矢量积是一个矢量，大小等于 方向垂直于矢量A和矢量B所决定的平面。BA是矢量A和矢量B的夹角。第一章 数学基础两矢量的矢量积不服从交换律，满足分配律若将矢量A和矢量B用直角坐标系方法表示，则有6.三矢量相乘)第一章 数学基础7. 矢量函数与矢量线标量函数：具有确定数值的标量可以是空间坐标（如直角坐标系中的x,y,z）和时间t的函数，称f(x,y,z;t)为标量函数。矢量函数：具有确定方向的物理量的矢量，一般都是一个或几个（标量）变量的函数，称F(x,y,z;t)为矢量函数。一个矢量函数F(x,y,z;t)对应三个标量函数若f或F的物理状态与时间无关，则代表静态场；若与时间有关，则为动态场或时变场。第一章 数学基础矢量和矢量场的不变特性描述物理状态空间分布的标量函数f(x,y,z;t)和矢量函数F(x,y,z;t) ，在时间是一定值的情况下，它们是唯一的，它们的数值和方向与所选择的坐标系无关。即使进行坐标系转换，它们也保持不变。大小和方向都保持不变的矢量称为常失；反之称为变失。矢量函数对时间和空间坐标变量的微分，仍然是一个矢量。第一章 数学基础矢量线为形象描述矢量场在空间的分布状态，引入矢量线概念。矢量线上的每一点的切线方向都代表该点的矢量场方向。矢量场中的每一点均有唯一的一条矢量线通过。所有矢量线充满了整个矢量所在空间。如：电力线、磁力线就是电场和磁场的矢量线。由矢量线定义可知，其上任一点的切向长度元dl与该点矢量场A的方向平行，于是有第一章 数学基础直角坐标系中由可得这就是矢量线的微分方程，求得它的通解可绘出矢量线。 =0第一章 数学基础1.2场、梯度、散度和旋度1.场如果在一个空间区域中，某个物理量在其中每一点都取确定值，就称这个空间区域存在物理量的场。如果这个物理量是标量，则为标量场，如温度场、电势场等；如果这个物理量是矢量，则为矢量场，如电场、磁场等。2.标量场的方向导数和梯度标量场中分布在各点的物理量u是场中点坐标的单值函数，即u=u(r),r代表三个空间坐标(x,y,z).u在场中的变化情况通常具有更重要的物理意义。故引入方向导数的概念。第一章 数学基础在场中取一点,由 点引射线，其方向由方向余弦 （ ）确定。在l上取另一点M。记, ,定义u在 点沿l的方向导数为方向导数描述u在 点沿l方向的变化率。 设函数u在 点可微，方向导数在直角坐标系下可表示为 （1.2-3）式中 为函数u在该点的偏导数， 方向余弦。M第一章 数学基础在标量场u中定义一个矢量G： 是沿直角坐标系坐标轴x,y,z 方向的单位矢量。在场中任意点，矢量G是唯一的。记沿l方向的单位矢量为由（1.2-3）得意义：它在任意方向的投影就给出沿这个方向u的方向导数。矢量G的方向就是u变化率最大的方向，其模就是变化率的最大值。G称为标量场u的梯度。记做grad u=G第一章 数学基础引进矢量微分算子第一章 数学基础例1-1.已知标量场 ，求空间一点P(1,1,1)的梯度和沿 方向的方向导数。解：由根据梯度公式，得标量场 在P点的梯度为第一章 数学基础l的单位矢量为由方向导数与梯度之间的关系式可知，沿 方向的方向导数为第一章 数学基础3.矢量场的通量和散度引进