工厂电气控制技术(第二版)-项目六--直流电动机基本控制线路.pptVIP

项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 邱 俊制作 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 邱 俊制作 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 邱 俊制作 * * 6.1　并励直流电动机基本控制线路 项目六 直流电动机基本控制线路 6.2　串励直流电动机基本控制线路 * 6.1.1 启动控制线路 　　直流电动机常用的启动方法有两种： 　 一是电枢回路串联电阻启动； 　 二是降低电源电压启动。 6.1　并励直流电动机基本控制线路 * 1. 手动启动控制线路 四点式启Z型启动变阻器RS的外形如下页图6‐1所示。 并励直流电动机手动启动控制电路如下页图6‐2所示。 图6‐1 启Z型启动变阻器RS的外形图 图6‐2 并励直流电动机手动启动控制电路图 0～5—分段静触头 6—电磁铁 7—弧形铜条 8—手轮 9—衔铁 10—恢复弹簧 * 2. 自动启动控制线路 并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动电路如图6‐3所示。 图6‐3 并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动电路图 * 工作原理： 停止时，按下SB2即可。 * 并励直流电动机串电阻启动更加完善的控制线路如图6‐4所示。 图6‐4 并励直流电动机串电阻启动更加完善的控制线路图 * 6.1.2 正反转控制线路 直流电动机反转有两种方法： 一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁电流方向不变； 二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电流方向不变。 * 在实际应用中，并励直流电动机的反转常采用电枢反接法来实现。 并励电动机正反转控制的电路如图6‐5所示。 图6‐5 并励电动机正反转控制的电路图 * 注意：电动机从一种转向变为另一种转向时，必须先按下停止按钮SB3。使电动机停转后，再按相应的启动按钮。 工作原理： * 6.1.3 制动控制线路 直流电动机的制动方法也有机械制动和电力制动两大类。 机械制动常用的方法是电磁抱闸制动器制动； 电力制动常用的方法是能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。 * 1. 能耗制动控制线路 图6‐6 并励直流电动机单向启动能耗制动控制电路图 能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变，切断正在运转的电动机电枢的电源，再接入一个外加制动电阻， 组成回路，将机械动能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机迅速停转。 并励直流电动机单向启动能耗制动控制电路如左图图6‐6所示。 * 工作原理： 串电阻单向启动运转：合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，电动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。 能耗制动停转： * 2. 反接制动控制线路 反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。 并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。 采用反接制动时应注意以下两点： 一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值； 二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。 * 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路图6‐7所示。 其中，KV是电压继电器；KA是欠电流继电器； R1和R2是二级启动电阻；RB是制动电阻； R是励磁绕组的放电电阻。 图6‐7 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路图 * 工作原理： 正向启动运转： * 反接制动： 3. 再生发电制动 再生发电制动是指电动机处于发电机状态运行，只适用于当电动机的转速大于空载转速n0 的场合。 * 1.4 调速控制线路 电动机的调速是指在电动机的机械负载不变的条件下改变电动机的转速。 调速有机械调速、电气调速以及机械电气配合调速几种方式。 机械调速是人为改变机械传动装置的传动比，从而改变生产机械的运行速度