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本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的 地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含 为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
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摘要
摘要
I
I
接触网弹性吊索张力检测装置的研制
摘要
接触网是电气化铁路不可缺少的部分,为电力机车的正常运行提供电能,其状态是 否良好,对铁路的安全运营有重大影响。接触网常年使用,工作在露天场所,所处环境 复杂多变,接触网发生故障将引发不可估量的后果。接触网弹性吊索的安装在改善弓网 受流方面有较好的效果,增加了定位点弹性和稳定性,利于消除硬点,有效抑制接触线 的振动幅度,对电气化铁路电力机车的平稳运行和机车行驶速度的提升有极其重要的意 义。接触网弹性吊索张力值大小对整个接触网系统的状态有很大影响,也是指导接触网 施工和日常维护的重要参数,但是弹性吊索张力值较难以确定和控制,现存的张力检测 设备精度不高,对施工和维护造成的误差大,针对此问题,本文开发出一款便携式、精 度较高的张力检测装置,以满足接触网弹性吊索施工和日常维护的需要。
首先,本文建立了接触网和受电弓的动力学仿真模型,并在 MATLAB 的 simulink
环境下对弓网振动系统进行仿真研究,给出了不同车速时的仿真曲线,并对仿真得到的 数据进行分析,分析结果表明,随着列车速度的不断提高,弓网系统之间不稳定性在加 剧。弹性吊索的架设可以极大抑制这种不稳定性,并针对弹性吊索张力检测的难题提出 开发一种针对弹性吊索的张力检测装置。
再次,针对弹性吊索张力检测设备的研制与开发,介绍了静力横张法测力原理,对 主要的元器件进行选型,并以高性能的单片机 STM32FI03C8T6 作为主控芯片实现了整 个系统的硬件设计,包括信号采集和调理电路、电源管理模块、按键与微处理器的接口 电路等的设计,在硬件完成基础上,以 KEIL MDK3.80A 为开发环境完成了整个系统的 软件开发。并对张力检测装置核心模块进行初步试验,验证了其测力的准确性。
最后,对系统进行试验,并对得到的数据以级差法和最小二乘法为原理进行回归分 析,对测量结果做进一步修正。最后的结果表明,本装置有较高的精度,可以应用到接 触网弹性吊索的施工和日常维护中。
关键词:弹性吊索,弓网,静力横张,张力,硬件电路,软件,回归分析
Ab
Abstract
II
II
RESEARCH AND FABRICATION OF TENSION DETECTION DEVICE FOR CATENARY ELASTIC SLING
ABSTRACT
Catenary is indispensable for the electrified railway, it can provide power energy for normal operation of the electric locomotives and have a significant impact on the safe operation of the railway whether it is in good condition. Catenary undergoes years of using and works in the open spaces. Catenary failure will lead to unpredictable consequences. The installation of catenary elastic sling attach to good effect in terms of improving the current collection of pantograph, it can increase flexibilit
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