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摘要轿车空调用变排量压缩机电动控制阀及容量控制研究
摘要
轿车空调用变排量压缩机电动控制阀及容量控制研究
摘要
.汽车工业是国家的支柱产业,加强汽车空调系统控制的研究与开发, 是全面提高汽车自动控制水平、增强国际竞争能力的重要手段。长期以 来,与现代化的空气调节手段相比,制冷系统一直缺乏先进的自动控制 元件,不仅降低了汽车空调系统本身的控制品质,而且也无法实现空调 系统与汽车其他系统的兼容协调控制。这已经开始影响到轿车整体的性 能评价,受到人们的广泛关注。∥’,
变排量压缩机电动控制阀是目前在轿车空调系统中出现的一种新型 容量控制元件,它完成了容量控制由机械式调节到电动控制的转化,不 仅能够采用优化控制算法实现制冷系统的多元控制,而且为轿车整车系 统控制提供了接口,市场前景很好。f该控制元件的好坏,不仅与变排量 压缩机的容量调节规律、电动控制阀的容量控制特性有关,而且与整个 制冷系统的容量控制密切相关,涉及到机械、电磁、控制和轿车空调制 冷等多方面的理论知识。但到目前为止,只有少数国外公司掌握该控制 元件生产的核心技术,国内还没有自主生产的能力。由于技术保密,相 关的文献报道也非常少。
基于上述情况∥本文结合相关课题,针对这种新型的制冷系统控制 元件——变排量压缩机电动控制阀及容量控制进行了深入研究,定量分 析了变排量压缩机斜盘倾角口与排量、制冷量及电动控制阀控制规则之间 的内在联系,并通过实验给予了验证。详细内容如下:
1、变排量压缩机排量控制机理研究:变排量压缩机是电动控制阀容
量控制的主体,掌握压缩机排量的调节机理,是研制电动控制阀、制订 容量控制策略的前提。因而,本文对一种V7型斜盘式变排量压缩机进行 了动力学分析,f研究表明:压缩机构件所受的作用力均呈周期性变化, 变化周期与主轴旋转角速度和汽缸数成正比。斜盘倾角是压缩机排量改 变的主要原因,它受到来自活塞的往复惯性力、气体力及驱动盘驱动力
申请上海交通大学博十学位论文等作用力的影响。在动力学分析的基础上,建立了排量控制机理分析用
申请上海交通大学博十学位论文
等作用力的影响。在动力学分析的基础上,建立了排量控制机理分析用 数学模型,给出了斜盘倾角口与排量之间的定量关系。通过模型分析了压 缩机排量的影响因素,指出:压缩机转速、吸气腔压力、排气腔压力及 压缩机腔内压力的变化可以改变斜盘倾角,是压缩机排量变化的主要原 因。通过调节压缩机腔内压力可以达到排量控制的目的,这为采用电动 控制阀实现排量控制提供了理论依据。√
2、电动控制阀排量控制特性的理论与实验研究:电动控制阀是压缩 机排量调节的执行元件,是本文研究的重点。本文分别对电动控制阀的 电磁结构、阀内流体的微观流动进行了量化研究。在电磁结构研究中, 采用磁路法和有限元法对电动控制阀的电磁力进行了定量计算,分析了 电动控制阀的时间特性、静态特性及相关设计参数与排量控制的影响关 系。并建立了电动控制阀的非线性数学模型,对其动态特性与控制特性 进行了研究,定量给出了电动控制阀的控制特性曲线,为电动控制阀电 磁驱动结构的优化设计与排量控制策略的制订提供了量化依据。在电控 阀内部流场分析中,通过对电动控制阀内部流道进行流体造型,采用有 限元法对流场进行了数值计算,定量分析了其流量特性,讨论了不同阀 体结构对控制阀排量调节性能的影响,为电动控制阀内部阀道的设计提 供了理论指导。为了研制出性能良好的电控阀,设计了适用于不同结构 的变排量压缩机控制阀性能实验台,并提出了完整的性能测试方法。该 实验台克服了以往控制阀实验台的手动控制、功能单一的缺点,是目前 国内第一台自动控制型的变排量压缩机控制阀性能测试装置。利用该实 验台对开发研制的电动控制阀进行了实验研究,分析了其流量特性与控 制特性,为生产企业制订电动控制阀产品验收技术条件提供了基础数据, 加快了其国产化的进程。一≯‘,
3、轿车空调容量控制研究,l建立了包括电控型变排量压缩机和热力
膨胀阀在内的部件动态模型和容量控制用系统动态模型,并对模型进行
了线性化和降阶处理。从容量控制的角度分析了系统性能参数在不同输 入下的响应特性和系统不同参数之间的交叉耦合关系,解释了系统产生 振荡的原因,对系统的稳定性问题进行了初步探讨。根据模型对制冷系 统容量控制算法进行了研究。并在此基础上,针对该电控型变排量压缩 机,开发研制了基于神经网络模糊控制规则的多输入单输出型容量控制 器,在轿车空调环模实验台上完成系统容量控制特性的实验研究,为轿
II
摘要车空调系统整体控制器的设计提供了有益的实验数据与设计经验。
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车空调系统整体控制器的设计提供了有益的实验数据与设计经验。
上述三个方面的内容以新型的制冷系统控制元件——变排量压缩机
电动控制阀为重点研究对象,始终遵循从压缩机斜盘倾角到压缩机排量
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