搅拌摩擦焊焊接力监控方法研究与平台开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

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东华大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存和汇编本学位论文。 保密 □,在 年解密后适用本版权书。 本学位论文属于  不保密 □。 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 搅拌摩擦焊焊接力监控方法研究与平台开发 摘 要 随着科学科技的持续发展,对搅拌摩擦焊焊接质量的要求越来越 高,搅拌摩擦焊焊接过程中的焊接力与焊接质量有着密切的关系,在 以往的加工过程中由于没有一套完整的实时测量焊接力的装置,因为 无法得知焊接过程中焊接力的变化,从而无法实时的改善焊接质量, 因此能够精确实时地测量出焊接力大小及变化规律,并能通过相应的 控制方法进行控制,可以减少人力物力、降低制造成本、优化焊接工 艺参数、提高焊接质量和改进焊接设备具有重要意义。 本文在课题组原有研究的基础之上,对焊接力的监测方法及平台 开发进行了详细的分析,研制了一套焊接力监测平台,监测平台包括 焊接力监测传感器及焊接力监测人机交互系统两大模块,其主要研究 内容如下。 1.基于压电原理、无线供电技术、无线信号传输技术研发了一套 装于主轴前端的新型焊接力监测传感器,其中包括通过有限元分析法 及正交分析法对传感器力感应模块进行了优化设计与分析,由于传感 器在测量时处于旋转状态,因此无法通过导线进行供电及信号传输, 因此采用电感耦合式无线供电及基于 nrf24le1 模块的信号传输的方 法来解决这个问题,并进行了详细的研究及设计。 II II 2.在分析了不同人机交互系统的方案后,以西门子 PLC、MCGS 触 摸屏等为主要硬件,研制了焊接力监测人机交互系统,通过各个模块 的软件开发及调试,实现了焊接力监测传感器发送数字信号的稳定接 收,并对接收到的信号进行处理。通过触摸屏进行参数设定、数据显 示、数据回放、数据保存等人机交互功能,并能输出一路模拟量信号, 供后续机床焊接力控制使用。 3.进行了监测平台的标定实验,得出本套焊接力监测平台的线性 度、重复度及精度,并在实际焊接过程中与标准力传感器进行了对比 实验,验证了本套焊接力监测平台的测力准确性,为优化焊接工艺参 数和提高焊接质量及焊接设备的设计提供了重要支持。 关键词:搅拌摩擦焊;焊接力监测传感器;电感耦合;Nrf24le1;人 机交互系统 PAGE PAGE IV THE DEVELOPMENT OF PLATFORM AND THE RESEARCH ON MONITORING FOR FRICTION STIR WELDING FORCE ABSTRACT With the continuous development of science and technology, the requirement of welding quality of friction stir welding is more and more high.The welding power and welding quality has a close relationship. Because there is no a set of complete real-time measurement of welding power equipment in the process of the past,so there is no way to know the change of the welding power and timely improve the welding quality. So accurately in real time measure the change of welding power, and through the corresponding control method to control, so that can reduce manpower,manufacturing cost, optimization of welding process parameters, improve the welding quality and improve the welding equipment.It is of great significance. Based on the research of the existing research, carried on the detailed analysis for t

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