搅拌摩擦焊机数控系统的设计与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位 目录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题背景和国内外应用现状 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 课题背景 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 国内外应用现状分析 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 课题研究目的、内容、技术路线 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 研究目的 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 研究内容 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.3 技术路线 3 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 课题创新点和关键点 3 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3.1 课题创新点 3 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.2 课题关键点 4 HYPERLINK \l _bookmark11 2 搅拌摩擦焊接机的总体要求及机械结构简介 5 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 搅拌摩擦焊接机的主要技术要求 5 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 搅拌摩擦焊接机的主要技术参数 5 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 搅拌摩擦焊接机的机械结构简介 5 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.1 总体构造分析 5 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.2 具体结构特点 6 HYPERLINK \l _bookmark17 2.4 本章小结 8 HYPERLINK \l _bookmark18 3 搅拌摩擦焊接机数控方案的选择和设计 9 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1 搅拌摩擦焊接机数控方案的选择 9 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1.1 各控制方案的提出 9 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.2 各控制方案的比较 9 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 搅拌摩擦焊接机数控方案的设计 11 HYPERLINK \l _bookmark23 3.3 本章小结 12 HYPERLINK \l _bookmark24 4 搅拌摩擦焊接机数控系统的硬件设计 13 HYPERLINK \l _bookmark25 4.1 搅拌摩擦焊接机数控系统的硬件选型 13 HYPERLINK \l _bookmark26 4.1.1 SIMOTION 控制器的选型 13 HYPERLINK \l _bookmark27 4.1.2 SINAMICS S120 驱动器及其伺服电机的选型 17 HYPERLINK \l _bookmark28 4.1.3 分布式 I/O ET200M 的选型 24 HYPERLINK \l _bookmark29 4.1.4 人机界面 HMI 的选型 26 HYPERLINK \l _bookmark30 4.2 搅拌摩擦焊接机数控系统的硬件组态 27 HYPERLINK \l _bookmark31 4.3 搅拌摩擦焊接机数控系统的电路设计 28 HYPERLINK \l _bookmark32 4.3.1 搅拌摩擦焊接机数控系统的主电路设计 28 HYPERLINK \l _bookmark33 4.3.2 搅拌摩擦焊接机数控系统的控制电路设计 30 HYPERLINK \l _bookmark34 4.4 本章小结 33 HYPERLINK \l _bookmark35 5 搅拌摩擦焊接机数控系统的软件设计 34 HYPERLINK \l _bookmark36 5.1 搅拌摩擦焊接机的功能分析 34 HYPERLINK \l _bookmark37 5.2 搅拌摩擦焊接机 HMI 界面的规划 35 HYPERLINK \l _bookmark38 5.2.1 总体界面的规划 35 HYPERLINK \l _bookmark39 5.2.2 界面的具体设计 36 HYPERLINK \l _bookmark40 5.3 搅拌摩擦焊接机控制程序的实现 39 HYPERLINK \l _bookmar