为机器人和自主系统开发算法-MathWorks.PDF

为机器人和自主系统开发算法 郭文彦 © 2015 The MathWorks, Inc. 1 本次演讲的亮点 成功的开发一个自主机器人系统需要： 1. 多域仿真 2. 信任能够使得复杂的工作流简化并能与其他工具集成的工具 3. 基于模型设计 2 自主机器人系统的挑战 应用多域专业知识 算法的复杂性 端到端工作流 技术深度和系统稳定性 知识产权保护 3 成功应该是什么样的？ 4 5 6 Platform Sense Perceive Plan Decide Control 7 另一个例子：自主驾驶汽车 Planning Following Localization Obstacle avoidance Deep Sense Global Map learning Platform Control RADAR Camera Perceive Communication Plan Steering Motion Controllers Accelerator LIDAR GPS/IMU