金属板材渐进成形 CAM 技术研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Engineering Research on the CAM Technique for Sheet Metal Incremental Forming Ph. D. Candidate ： Li Min Major ： Materials Processing Engineering Supervisor ： Prof. Mo Jianhua Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074, P.R.China May, 2012 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□ ，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 I I 摘 要 金属板材渐进成形技术是一种具有影响力的先进制造技术。该技术由于不需要专 用的模具，是一种柔性的成形工艺，特别适用于汽车、航天航空、医疗等领域的小 批量、多品种的产品以及新产品开发。板材渐进成形路径对成形精度、表面质量、 厚度分布及成形时间等产生直接影响，是板材渐进成形技术的一个关键问题。板材 渐进成形 CAM 技术的直接目的就是生成面向板材渐进成形工艺的成形路径，但目前 尚未见到关于板材渐进成形专用 CAM 软件研究的报导。为了将金属板材渐进成形技 术和相应的专用 CAM 软件进一步推广应用到各个领域，本文在前人工作的基础上， 针对金属板材渐进成形 CAM 技术中的两个核心方面，即 CAM 基础几何算法的稳健 性问题和板材渐进成形路径的生成问题进行了系统深入的研究，主要研究内容及结 论如下： 2D 多边形轮廓求交算法是实现多边形轮廓布尔运算、无效环去除算法等的关键 基础。本文提出了一种优化的基于热点技术的 2D 多边形轮廓求交算法。热点技术基 于整型数实施，是一种精确几何运算方法，从而实现该算法的稳健性。通过给出基 于严格单调链的扫描线算法、及提出基于矢量叉积符号来判断边与热点区域相交性 的方法，可充分利用基于整型数运算的优势而实现该算法的高效性。性能测试结果 表明，该算法效率高和稳健性强。 在刀位点轮廓计算过程中，多边形轮廓间会频繁实施布尔运算且轮廓中存在大量 的退化情况。基于进点出点概念实现的 G-H 算法是公认最高效的布尔运算，但对于 退化情况没有有效解决，存在很严重的稳健性问题。针对该问题，本文提出了一种 新的 2D 多边形轮廓布尔运算方法。所有的退化情况根据交点处边的位置关系可分类 为相切情况、重合边情况和重合交点情况。通过给出虚拟交点和虚拟多边形概念， 可以将所有退化情况与一般情况实现统一处理，相应的提出了交点换向准则，并实 现了布尔算法。评估结果表明，本方法有效地解决了 G-H 算法针对退化情况存在的 稳健性问题；且与 KBool 算法相比，计算效率可稳定提高 6-8 倍；此外，该算法适 用于处理除自交多边形以外的其它任意类型多边形；因此，该方法是高性能的。 刀触点轮廓和刀位点轮廓是生成成形路径的基础，这些轮廓中存在的 2D 无效环 是影响成形路径生成的一个关键问题。目前还未见到针对一般情况和退化情况下的 II II 无效环处理的系统的解决方案，且同时适用于处理刀触点轮廓和刀位点轮廓。本文 基于复杂多边形遍历分解策略提出了一种通用的 2D 无效环去除方法。通过提出虚拟 自交多边形概念和最优出点方向判定准则，可以将所有的退化情况集成到一般情况 实施统一处理；通过提出分解多边形序列有效走向概念，该方法可以适用于处理刀 触点轮廓和刀位点轮廓；并实现了相应的无效环去除算法。测试结果表明，该通用 方法同时具备高效和可靠的特点。 已有板材渐进成形