近水平千米定向钻机关键技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

Research on Key Technology of Nearly Horizontal Directional Drilling Machine A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor’s Degree of Engineering By Wang Qingfeng Supervised by Prof. Zhu Caichao Specialty: Mechanical Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China October, 2013 中文 中文摘要 重庆大 重庆大学博士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 随着我国煤炭高产高效技术的推广和应用，对瓦斯抽放量和抽放效率提出了 更高的要求。目前瓦斯抽采一般采用专用巷道和穿层密集钻孔相结合的综合瓦斯 抽放技术，虽然能够增加瓦斯的抽放量，提高瓦斯抽放效率，但其钻掘工作量大、 工作面准备时间长、采掘成本较高，不能适应高产高效综采技术的要求。如何在 顺煤层中进行定向钻孔的施工，保证钻孔按预期的设计轨迹进行钻进，提高成孔