进化脉冲神经网络的路径规划分析-计算机技术专业论文.docxVIP

2.4.1 Time to First 脉冲编码 22 2.4.2 相位编码 22 2.4.3 同步编码 23 2.4.4 群体编码 23 3 进化脉冲神经网络的路径规划方法 24 3.1 基因调控网络模型 24 3.1.1 加权矩阵模型 25 3.2 脉冲神经网络的发育方法 26 3.2.1 细胞分裂树的生成 26 3.2.2 脉冲神经元的生成 27 3.2.3 神经连接的生成 28 3.3 脉冲神经网络的进化算法 29 3.4 实验环境及参数设置 30 3.4.1 自然场景 31 3.4.2 自主智能体 30 3.4.3 适应值函数 32 3.4.4 实验参数设置 32 3.5 静态环境的实验结果与分析 34 3.5.1 脉冲神经网络规模分析 34 3.5.2 基因调控网络参数分析 36 3.5.3 两类变异算子比较分析 37 3.5.4 自主智能体参数分析 39 3.6 动态环境的实验结果与分析 41 3.6.1 脉冲神经网络规模分析 42 3.6.2 运动障碍物参数分析 43 4 进化脉冲神经网络的生命周期学习 46 4.1 生命周期学习 46 4.2 脉冲神经网络的学习规则 47 STDP 的学习规则 47 STDP 的数学模型 48 4.3 生命周期学习的作用分析 49 4.3.1 静态场景的实验结果与分析