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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 桁架的分类： 1、根据维数分类 1.1 平面（二维）桁架（plane truss） ——所有组成桁架的杆件都在同一平面内,仅承受平面内的载荷。 简单桁架 simple truss 梁式桁架 主桁架经简化后，得到图示的工程结构： 1、结点法（nodal analysis method） 2.求桁架内力的截面法 截取桁架的某一局部作为隔离体，由平面任意力系的平衡方程即可求得未知的轴力。 对于平面桁架，由于平面任意力系的独立平衡方程数为3，因此所截断的未知力的杆件数一般不宜超过3根。 3.混合法求解桁架内力 试判断图示桁架中的零力杆 桁架的传力路径 在传递外载荷过程中，承受力的杆件组成的路径称之为该外载荷的传力路径，也称为传力路线。 传力路线是结构设计和分析中十分重要的概念，设计一个结构，归根结蒂就是要为给定的载荷设计一条传力路线。传力路线愈短、愈直接，结构效率就愈高。比较下图(a)与图(b)，两图中的结构的元件数量相同，但后一种传力路线此前一种长，显然没有前一种合理，结构设计中应该力求避免。 试绘出图示桁架的传力路径 例题 此例说明静定结构的一个性质 结论：当平衡力系作用在静定结构的某一几何不变部分上时，只有该几何不变部分受力，其余部分不受力。 0 0 0 1、判断零力杆 2、求支反力 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 解： 1、作几何特性分析 该桁架为无多余约束的几何不变体，故为静定的。 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 2、求支座反力 R7=70KN R1=200KN 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 3、用A－A截面将4-5、4-11、10-11三杆切断，并取右 边部分作为隔离体。 R7=70KN R1=200KN A A 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 由ΣM11＝0，N4,5×6＝R7×8， N4,5＝93.33KN 由ΣM4＝0， N10,11×6 + R7×12，N10,11＝－140KN 由竖向平衡方程，N4,11＝84.1295KN 通过合理地选取截面及合理地选取力矩中心，可方便地求出桁架中指定杆件的内力 。 例题：试用截面法求图示桁架C杆的内力 ΣMB＝0 : Nc ×a = F ×a Nc = － F 用结点法求解桁架内力时，要求从未知力不能超过2个的结点处开始。但对某些桁架，有时每个结点上的未知力都可能超过2个，这时，单独用结点法求解比较困难。需要同时应用结点法和截面法才能确定杆件内力，这种方法称为混合法（combined method）。 思路：先针对特定的2个未知内力，通过截面法建立其平衡方程，求解出这2个内力，然后可采用结点法求解出其余的内力。 解： 1、作几何特性分析 三个刚片Δ123、Δ345和杆6-7用三个不共线的铰相连，组成无多余约束的几何不变体，外部用一个铰和一根不通过该铰的杆连接于基础，故该桁架为静定的。 例题 求图示静定桁架的内力 例题 求图示静定桁架的内力 2、计算内力 注意到每一个结点上的未知内力均超过2 个，因此用结点法无法依次求解。采用混合法求解。 ① 求支座反力，如图示。 P P 例题 求图示静定桁架的内力 P P ② 取Δ123为隔离体,建立关于N26和 N17的方程。 由ΣM3＝0， (A) 例题 求图示静定桁架的内力 P P ③ 再取杆6-7为隔离体,建立关于N26和 N17的另一个方程。 (B) * 第三章 静定结构的内力与变形计算 Chapter 3 Internal Forces and Deformations of Statically Determinate Structures 第一讲 静定结构的概念 静定桁架的内力计算 3-1 静定结构的概念 所谓静定结构是指没有多余约束的几何不变体。 从静定结构的运动学上： 结构的自由度数N = 结构的约束数C 能提供的静力平衡方程数目 未知力 (元件力和支反力)总数 = 从静定结构的静力学上： 3-1 静定结构的概念 由线性代数的知识可知： 当方程的数目等于未知量的数目时，未知量可以由这组方程全部求出，且解是惟一的。 因此，对静定结构： 在已知外力作用下，系统中的全部未知力由静力平衡方程惟一确定。换句话讲，满足静力平衡方程的解，就是静定结构的