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飞行器结构设计 CHAO XU College of Astronautics Northwestern Polytechnical University 第二章 飞行器的载荷分析 2.1 作用在飞行器上的载荷 2.1 作用在飞行器上的载荷 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.2 过载系数 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.3 导弹、火箭的载荷分析 2.5 飞行器载荷综合设计 2.6 使用载荷和设计载荷、安全系数 2.6 使用载荷和设计载荷、安全系数 2.6 使用载荷和设计载荷、安全系数 2.6 使用载荷和设计载荷、安全系数 2.7 强度分析的基本概念 2.7 强度分析的基本概念 三、什么是“安全系数” 安全系数——用于防止载荷大于预定正常飞行条件下的可能性和设计中的不精确性。 安全系数定义为设计载荷与使用载荷之比。 安全系数实际上是为了补偿设计中的不确定性因素。 结构在使用载荷下不发生永久变形。早期安全系数为材料的强度极限与比例极限之比。 1934年，当时飞机设计中普遍采用的材料其强度极限与比例极限之比为1.5，就此确定。至今仍在广泛使用（1.5~2.0）。 其他补偿因素包括：制造工艺缺陷、地面操作安全性、材料分散性等等 一、强度 材料强度：机械性能、标准化测试方法 结构强度失效模式——拉裂、剪断、挤坏、失稳以及疲劳磨损等 大变形、机构锁死、动响应过大、频率耦合等 强度——材料和结构在载荷、振动、温度等工作环境下抵抗破坏 和保持正常工作的能力。静强度、动强度、热强度 结构静强度设计中基本要求： 足够的强度： 足够的刚度： 结构稳定性： * 作用在飞行器上的载荷 过载系数 导弹、火箭的载荷分析 航天器的载荷分析 飞行器载荷的综合设计 设计载荷和安全系数 强度分析的基本概念 载荷分析 强度理论 一、飞行器结构的受载情况 质心 压心 控制力 体坐标系 速度坐标系 空气动力 推力 惯性力 二、载荷的性质和分类 按载荷作用空间特性 表面力 质量力 还有—局部作用力 按载荷作用时间特性 静载荷 动载荷 结构的响应规律不同 机械载荷 热载荷 稳态载荷 瞬态载荷 电载荷 磁载荷 物理载荷 一、过载系数的三种定义 过载系数（Overload Coefficient），简称过载。 ——为什么引入过载？ 定义一： 飞行器所承受的全部表面力的合力与飞行器的瞬时质量在地面上的称重之比。 要点： 1. 过载是矢量，根据坐标轴的方向决、定正负。 2. 若将飞行器简化为质点，上式给出质心处过载。 3. 过载可投影在不同的坐标系下，并可在不同坐标系间转换。 一、过载系数的三种定义 定义二：用质量力表达的形式 要点： 1. 已知过载，可用上式求出质量力； 2. 上式多用在估算载荷、求设备对弹体的作用力的场合。 一、过载系数的三种定义 定义三：用质心加速度表达的形式 要点： 1. 已知弹道参数，可用上式求出质心处的过载； 2. 上式多用在机动飞行速度较高的飞行器场合。 三种定义的关系 过载系数是相对值，决定了飞行器的总体方案和对结构强度的要求。 二、考虑绕质心旋转运动的过载 绕质心角加速度 绕质心角速度 附加过载 附加过载 总过载 三、计算实例 例 图为某导弹在推力P作用下，沿导轨滑行的发射状态。已知推力P=450800N，导弹重量为G=20000N，前支脚A为滑块，考虑滑动摩擦系数，后支脚B为滚轮，忽略滚动摩擦力。发射角为 ，试分别用以上三种定义形式求过载系数。 代号：RIM-7 弹长：3.66米 弹径：0.204米 翼展：1米 作战高度：0.15~3千米 作战半径：1~23千米 结构特点： 四、典型飞行情况的过载计算 四、典型飞行情况的过载计算 垂直突风 水平突风 一、载荷分析的基本内容 分析飞行器可能的载荷情况 确定飞行器的设计情况 计算设计情况下的载荷 计算弹体的内力，绘出内力图 二、导弹、火箭的设计情况 地面操作期间的载荷情况 发射状态的载荷情况 停放、运输、起吊 起竖、空中发射、水下发射、箱式、膛式发射 二、导弹、火箭的设计情况 空中飞行时的载荷情况——无控和程序飞行情况 该情况下，主要考虑的载荷有：发动机推力、惯性力、气