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虚拟样机技术概述 问题提出： 在航空、航天、汽车等领域大型复杂产品的研制过程中，常使用各种实物模型来解决设计和制造中的各种问题。 物理样机和实际的产品尺寸成某种比例的产品模型，是看的见、摸得着并能够进行性能和功能验证的产品模型。 例如：在飞机设计初期，为了验证飞机的空气动力学性能，需要制作飞机的风洞试验模型；卫星研制的三阶段：模样、初样和正样。 这种用物质材料制作的产品模型称为物理模型（或物理样机，实物样机），通常需要花费较大的制作成本和较长的制作时间。 虚拟样机技术概述 虚拟样机技术的定义 虚拟样机技术是指在产品设计研发过程中，把虚拟产品建模技术（CAD）与分析技术（CAE）相结合，针对产品在投入使用后的各种工况进行动态仿真分析，预测产品整体性能，从而改进产品设计，提高产品性能 。 虚拟样机是实际产品在计算机上的表示，又称为数字化样机。虚拟样机技术本质上是一种模拟仿真技术，涉及多体系统运动学，动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术，多领域仿真技术，信息管理技术，交互式用户界面技术和虚拟现实技术等的综合应用技术。 虚拟样机技术概述 虚拟样机技术特点 全新的研发模式 虚拟样机技术基于并行工程，使产品在概念设计阶段就可以快速分析多种设计方案，并预测产品在真实工况下的特征及其所有响应，直至获得最优工作性能。 进行系统层面的分析 它主要是从系统层面进行仿真优化工作，并把有限元等零部件分析技术纳入其中 ，因此，虚拟样机技术对设计方法和过程的影响比有限元分析技术要更大。 减少甚至取消了物理样机研制次数 虚拟样机技术是通过计算机来完成无数次虚拟实验和性能的优化分析，从而减少甚至无需制造物理样机即可获得最优方案。 实现动态联盟的重要手段 虚拟样机是一种数字化产品，通过网络传输产品信息，具有传递快速，反馈及时的特点，从而使动态联盟的活动具有高度的并行性。 虚拟样机技术概述 虚拟样机及其相关技术 虚拟样机技术的工程应用 近年来，虚拟样机这门新兴技术的研究与应用已经获得了重大的进展，已经具备处理日益复杂的工程问题的能力，被广泛应用于航空航天，机械工程，汽车制造，国防工业及通用机械制造业等不同的领域。实现这项技术的关键就是如何开发出可信度高的虚拟样机，如何等效简化实际工况进行虚拟实验并在设计阶段就能完全预测评价产品的各项性能。随着研究工作的不断深入和相关技术的进一步发展，虚拟样机技术将得到进一步的应用和发展。 保定电力 武汉钢铁 虚拟样机技术的工程应用 变电站虚拟操作系统 虚拟样机技术理论基础 虚拟样机技术的核心理论是多提系统动力学。目前，多体系统动力学分析已经形成了比较系统的研究方法，其中主要以工程中常用的拉格朗日方程为代表的分析力学方法，以牛顿-欧拉方程为代表的矢量力学方法，图论方法，凯恩方法和变分法等。目前，相关技术大都有相对应的软件开发出来，如基于牛顿-欧拉法的NEWEUL软件，基于图论法的MESAVERDE软件，基于拉格朗日法的ADAMS和DADS软件等。 在应用多体系统动力学的研究方法解决实际问题时，一般要经过以下几个步骤： 1）实际系统的多体模型简化； 2）自动生成动力学方程； 3）准确的求解动力学方程。 虚拟样机技术仿真分析举例 行星摆线针轮减速机构 几何建模 行星摆线针轮减速器的三维几何建模采用UGII实现，如下图所示，图中仅包含了仿真分析时需要涉及到的核心部件，不影响仿真分析的零部件未画出。 虚拟样机技术仿真分析举例 物理约束机制的实现 由摆线轮行星传动的啮合原理可知，针轮与摆线轮是多齿轮啮合传动。在实际的啮合传动中，摆线轮与各针轮之间，以及W机构中柱销套之间的载荷分布很复杂。现在做如下假设;制造误差忽略不计，各部件均视为刚体，不考虑摆线轮，针齿轮和转臂的变形。在进行仿真分析时，一个完整的虚拟样机一般由构件，力，约束和运动激励等基本元件构成。 系统中约束的添加 1）两个偏心套之间以及偏心套与输入轴之间分别固接在一起。 2）偏心套与摆线轮通过滚动轴承连接，为研究方便，轴承略去，偏心套与摆线轮之间施加旋转副，则运动关系不变；针齿套与针齿壳，销套与输出轴之间以及输出轴，偏心套也采用旋转副连接。 3）偏心套与