对《机器人基本技能比赛主题与规则》的建议.docxVIP

PAGE 4 PAGE 第十九届广东省青少年机器人竞赛 现场拼装挑战赛规则（小学组）初稿 1赛事简介 机器人现场拼装挑战赛已经越来越成为青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为青少年学生，要求参加比赛的代表队在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试，可以在比赛场地上按照一定的规则要求进行比赛。以激发青少年对机器人技术的兴趣和爱好，培养其动手、动脑的能力。 2 竞赛主题 本届比赛的主题为“高铁时代”。 2016年5月印发的《广东省国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中明确提出“未来五年，广东将加快高速铁路网建设，推进珠三角地区城际轨道交通建设，实现2020年市市通高铁目标。” 发达的高铁将为经济社会又好又快发展提供重要支撑和保障作用，实现中心城市与卫星城镇的合理布局，发挥中心城市对周边城市的辐射带动作用，强化相邻城市的“同城”效应，具有重要作用。 本届省赛小学组现场拼装挑战赛中，要求参赛队现场制作、编程及调试机器人，从指定的起始区出发，在尽可能短的时间内完成要求的任务,获得尽可能高的得分。 本届省赛现场拼装赛将往届单一比赛变为常规赛和挑战赛两个阶段，不但有效考察参赛选手的综合能力，还增加了赛事的趣味性和挑战性。 参赛对象为小学学生。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 机器人比赛场地如图1。 图1 机器人比赛场地 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的外尺寸为长3500mm、宽2400mm。 场地上绘有宽度为20mm～25mm的黑色引导线。比赛场地为喷绘的灯箱布。 3.2.2 在比赛场地上有1块长300mm×宽300mm的浅啡色区域，是机器人的起始区。 3.2.3 在比赛场地上有1块长200mm×宽150mm的浅蓝色区域（广州站），是机器人的终点站。 3.2.4 在比赛场地上有9块长200mm×宽150mm的黄色区域，是机器人需要到达的高铁站点。实际比赛时，竞赛组委会将在比赛现场从这9块区域站点中抽签选择6块区域作为机器人指定要到达的区域，其他未选区域禁止机器人到达。 3.2.5实际比赛时，在比赛场地上会用宽30mm的白色胶纸将其中的某几段黑色引导线全部盖住，被白色胶纸盖住的黑色引导线表示“此路不通”，机器人不能够从此黑线上通过。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4任务说明 4.1.1 机器人从起始区出发，自由选择行走路线按照要求到达指定的各高铁站点； 4.1.2机器人到达高铁站点是指要求机器人的一部分垂直投影需落在指定站点的黄颜色区域内，并需停止机器人且闪灯或鸣笛，以示安全后才能够再次启动出发； 4.1.3 机器人不可以去没有指定的高铁站点，否则视为犯规； 4.1.4 机器人完成了前往各选定的高铁站点后最后回到机器人终点区（即广州站）。机器人的垂直投影有一部分通过终点区（即广州站）内的黑色线即视为机器人到达终点区，机器人回到终点区是指机器人到达并停止在终点区。 4.1.5 机器人在完成任务的过程中，不允许脱离黑线运行（即机器人的任一部分垂直投影都不在黑线上），如机器人完全脱离黑线即视为任务失败，本轮比赛结束。 5 机器人 本规则所讲的机器人，是指用来沿着黑线行走并完成任务的机器人。参赛前，所有机器人必须通过检查。 5.1 每支参赛队只能使用按程序自动运行的机器人，不能采用任何遥控方式的机器人，机器人生产厂家和品牌不限。 5.2 本届比赛器材可以使用塑胶拼插积木机器人，也可使用自制拼装材料和其他改装材料；循迹只能使用单个的巡线传感器，不允许使用组合循迹卡及复眼等。鼓励不同厂家的器材混用组合机器人。每个参赛队比赛时将仅使用1个机器人在场地上完成任务，同场比赛不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。 参赛机器人能自主完成任务，参赛机器人马达仅能使用直流电机，数量不超过3个；机器人上的传感器（不得使用特殊加工处理的传感器）数量不超过5个，均为独立单个传感器；伺服电机不超过1个；其它用于结构搭建的数量不限；每台机器人的输入额定电压不得超过9伏，不可以有升压电路，参赛队员必须使用安全可靠的电池，组委会有权对被认为是不安全的电池或具有安全隐患的电池进行检查并要求参赛队员换用安全可靠的电池参加比赛；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 5.3 在起始区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高250mm。在比赛开始后，机器人也不可以超出此尺寸限制。 5.4 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 5.5 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。