亚博智能智能小车配套视频教程超声波测距原理.PPTVIP

BST-DPK智能小车底盘套件 超声波实验 HC-SR04超声波模块 安装位置 HC-SR04产品特点 超声波模块电气参数 超声波测距原理 模块工作原理： 智能小车超声波模块IO口 超声波程序 超声波程序 超声波避障程序 超声波避障程序 超声波避障程序 谢谢观看！ * * 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 小车车头处留有超声波模块的插口（J2），超声波探头朝前方直接插上即可 亚博智能 智能小车配套视频教程 1、典型工作用电压：5V。 2、超小静态工作电流：小于2mA。 3、感应角度：不大于15 度。 4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达0.3cm。 6、盲区（2cm）超近。 HC-SR04接口定义： Vcc、 Trig（触发端）、 Echo（回声端）、 Gnd 本产品使用方法：触发端发一个10US 以上的高电平,就可以在回声端等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 亚博智能 智能小车配套视频教程 采用51单片机的P2.0 P2.1连接控制超声波模块 其中P2.0为Echo（接收） 其中P2.1为Trig（控制） 亚博智能 智能小车配套视频教程 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s (20℃室温) 超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃ 式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T 为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到1mm 时，就必须把超声波传播的环境温 度考虑进去。 亚博智能 智能小车配套视频教程 (1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 (4) 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 采用51单片机的P1.2 P1.3连接控制超声波模块 其中P1.3为Echo（接收） 其中P1.2为Trig（控制） 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 void main{………………………… while(1) { RX=1; StartModule(); //启动模块 for(a=951;a0;a--) { if(RX==1) { Timer_Count(); //超声波高电平脉冲宽度计算函数 } } } } void StartModule() //启动超声波模块 { TX=1; //启动一次模块 Delay10us(2); TX=0; } 亚博智能 智能小车配套视频教程 void zd0() interrupt 3 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 RX=0; } /********超声波高电平脉冲宽度计算程序***************/ void Timer_Count(void) { TR1=1; //开启计数 while(RX)