机器人激光焊接备是汽车制造新方向.pptVIP

的二极管激发的Nd：YAG激光器焊接铝时，在很宽的参数范围内都能获得很高的可靠性。3机器人激光焊接技术的发展趋势世界各主要工业发达国 家都非常重视发挥焊接研究机构的作用，基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。各主要工业发达国家都成立了焊接研究所，如英国的焊接 研究所（TWI）、美国的爱迪生焊接研究所（EWI）、法国焊接研究所（FWI）、日本的连接与溶接研究所（JRWI）、乌克兰的巴顿电焊研 究所（PEWI）、德国亚琛大学的焊接研究所（ISF）和德国焊接学会（DVS）下属的分布在全国各地的焊接研究与培训中心（SLV）等，而 韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院（KAIST）的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家级的焊接研究机构。 纵观整个汽车工业焊接现状，不难分析出汽车工业焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一 身，故轿车生产近年来大规模、迅速使用了机器人。焊接方面，主要使用是点焊机器人和弧焊机器人。焊接生产线要高度自动化，广泛采用6自由度机 器人，且机器人具有焊钳储存库，可焊装部位不同要求或焊装产品变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶更具柔性化感 应导向小车。发展轻便组合式智能自动焊机，焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字 显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人动作采用点到点序步轨迹，具有很高焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降 低材料消耗。机器人焊接技术未来的研究方向主要有：1）焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展，推动了焊接自 动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展；2）开展最佳控制方法方 面的研究，包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究；3）焊接柔性化技术。将各种光 、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数 控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；4）焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能； 5）提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度尝熔池 状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。4结束语 近些年来，国外汽车工业在机器人激光焊接技术方面的应用及推广起到了积极的推动作用。针对汽车产品“更轻、更安全、性能更好且成本更低”的发 展目标，当前的汽车机器人激光焊接技术正在传统的材料连接概念与方法的基础上迅速地延伸和拓展，并向先进的“精量化焊接制造”的方向发展。相 信不久的将来，我国借鉴国外经验，通过大力开发高效节能的焊接新技术、新材料、新工艺和新设备、应用机器人技术，轻便灵巧的智能设备及计算机 和信息技术，国内汽车行业机器人激光焊接技术将会逐步缩短与国外的差距，必将取得更大的进步。 转载请注明文章出处，谢谢。 超声波焊接机 ty72htvv 焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛应用。随着科技的进步，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题对汽车焊接提出了新 的挑战。汽车焊接过程中的机器人与自动化激光焊接技术使汽车焊接面貌大为改观。汽车工业的飞速发展，使得激光焊接技术开启了汽车焊接的新时代 。1激光焊接技术的特点在汽车制造工艺里，焊接是汽车装配流水线上一道不可缺少的工序。通常来讲，车身焊接主要有电阻电焊、缝焊、二氧化碳焊 等方式。在零件焊接上，应用到的焊接技术还有闪光焊、电子束焊、电栓焊、脉冲焊、摩擦焊等。近年来，世界上最新出现了激光焊接技术，并且发展 得很快。与目前传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将车身强 度提升30%，车身的结合精度同样大大提升。当然，激光焊接的实际使用意义并不仅于此。一般来说，车辆在道路上行进时来自地面的颠簸会转换成 每分钟上千次的扭曲运动考验车身，如果车身结合精度、强度不够，轻则车内异响频频、噪音大，严重的可能导致安装在车辆上的零部件如变速箱、前 后桥的损坏或者车身断裂。机器人焊接工作站激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统 焊接方法高。但是，如何保证激光焊接的质量，也就是激光焊接过程监测与质量