理论力学课件6.pptVIP

A M2 （2）再以摇杆BC为研究对象，如图示， 与 必组成力偶，由平衡条件 其中， 则 与 ， 与 组成力偶，则有 B C 课堂练习： 图示结构 ，若 ，各杆自重不计，求固定铰支座D的约束力大小及方向。 A B C D q A B D C M 例4 已知: q, M = qa2 , AB = AD = 2a , BC = a 。 求: A、D 处的约束力。 FAx FAy FD 解: 取整体为研究对象,受力分析如图示。 ? MB (F) = 0: – FAy ? 2a – M + 2qa ? a = 0 ? Fy = 0: FD cos 45o + FAy – 2qa = 0 ? Fx = 0: FAx + FD sin 45o = 0 习题:3.1(A,C),3.2,3.4,3.5 欢迎光临! 理论力学 要点回顾 ■汇交力系与力偶系的简化 ■力线平移定理 ■空间任意力系向一点简化 ■平面任意力系的简化结果 ■平行力系的简化 ■平行力系中心和重心 理论力学 力系的平衡(一) 3 力系的平衡 3.3 考虑摩擦时的平衡问题 3.2.2 静定与超静定问题 3.2.3 物系平衡问题应用举例 3.2 物系平衡 静定与超静定问题 3.2.1 物系平衡 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 3.1.3 力系平衡方程的应用 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 3.1 力系的平衡方程 3.1.1 空间任意力系的平衡方程 3? 力系的平衡 空间任意力系平衡的充分必要条件 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? Fz = 0 ? Mx (Fi ) = 0 ? My (Fi ) = 0 ? Mz (Fi ) = 0 空间任意力系的平衡方程 FR = ? Fi = 0 MO = ? MO(Fi ) = 0 3.1.2 平面任意力系的平衡方程 平面力系(system of coplanar forces)是指各力的作用线共面的力系,可视为空间力系的特殊情况,在静力学中占有特别重要的地位。 平面任意力系平衡方程的基本形式 设力系中各力位于xy平面内,则有 ? Fx = 0 ? Fy = 0 ? MO (Fi ) = 0 上述方程也称为平衡方程的基本形式,式中坐标系和矩心均可任意选取。 平面任意力系平衡方程的等价形式 ◆ 二力矩形式 ? Fx = 0 ? MA (Fi ) = 0 ? MB (Fi ) = 0 其中AB 不垂直于x 轴 x A B F x A B ◆ 三力矩形式 其中A、B、C不共线 ? MA (Fi ) = 0 ? MB (Fi ) = 0 ? MC (Fi ) = 0 A B C F A B C 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的充分必要条件 —— 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 （2） （1） 称为平面汇交力系的平衡方程。 （3） 平面力偶系的合成结果为一力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。表示为： 平面力偶系平衡的充要条件：所有各力偶矩的代数和等于零。表示为： 平面力偶系的平衡 平面平行力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有各力的代数和等于零，以及各力对平面内任一点之矩的代数和等于零。 平面平行力系 其中A、B两点的连线不得与各力平行。 3.1.3 力系平衡方程的应用 平衡方程主要用于解决以下三方面的问题: 求未知约束反力; 求平衡位置; 确定主动力之间的关系。 选取研究对象,单独画出研究对象的受力图; 选取坐标系,列平衡方程; 解方程(组); 校核及讨论。 其中重点是问题1。应用平衡方程解题的步骤大致如下: 例1:边长为的正方形薄板的顶点靠在铅直的光滑墙面上，点用一长为的柔绳拉住，如图所示。求平衡时绳与墙面的夹角。 l ABCDA B l ? 例2 图示水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C处。在梁的AC段上受一均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座反力。 P A B C 解：选梁AB为研究对象，进行受力分析。并取坐标系如图。 P A B C 列出平衡方程如下： 解上述方程，得 P A B C 例