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基于CATIA锚泊设计优化与仿真 摘要：传统的锚泊布置设计步骤繁杂，且重复工作 量大，通过引入参数化建模设计思路和知识工程理念并结合 CATIA软件对锚泊布置设计进行流程优化和知识工程积累， 以达到快速建模和参数化维护目的，从而在提高设计质量的 同时缩短整个锚泊设计周期，降低设计、修改和维护成本。 关键词：锚泊布置设计；CATIA；参数化；知识工程 中图分类号：U664. 4文献标识码：A 1引言 锚泊是船舶和海洋平台的一种停泊方式，也被称为抛锚 系留。锚泊设备由以下主要部分组成：锚、锚链、锚链筒、 掣锚器、掣链器、导链滚轮、导链器、锚机、锚链管、锚链 舱和弃链器。按照作业工况和要求，锚泊设备主要有三种分 类：临时锚泊设备、定位锚泊设备和深海系留锚泊设备。各 个锚泊设备的组合与协作构成了锚泊系统，而锚泊系统的功 能和特性则由锚泊布置设计决定，因此锚泊布置设计的优劣 直接影响了锚泊系统的功效和船舶的安全。 2锚泊布置设计现状 锚泊布置设计一直是船舶设计工作中的重点之一，其主 要内容包括锚泊设备的布置、锚的数量和重量、锚链的直径 和长度、锚机的种类和工作方式、锚链筒和锚穴的结构型式 等，以上内容涉及到结构强度校核、厕装布置优化和交叉专 业协调等工作，需综合考虑多方面因素确定最终方案。然而 现阶段的锚泊布置设计效率很低，因为其设计工作很大程度 上依赖于设计人员实际经验的积累，其步骤一般是设计人员 参考《艄装设计手册》及相关规范文件进行初步设计，然后 再根据具体船型和船东要求逐步修改调整，最终形成相对完 善的锚泊布置图。这样的设计方式已不能满足先进船舶设计 的发展趋势和要求，因此寻找一种合理可行且方便快捷的新 设计方式已迫在眉睫。 3 CATIA概况及应用 CATIA V5是Dassault System和IEM共同开发和推出的 CAD/CAE/CAM 一体化软件，应用范围包括概念设计、工业设 计、三维建模、分析计算、动态仿真模拟和加工制造领域， 在航空，汽车和机械加工行业有着广泛的应用。而CATIA在 船舶行业的应用虽不及其在航空、汽车和机械加工行业普 及，但其软件功能上一直有着丰富的适合于船舶设计的模 块，如SPL-船舶结构初步布局设计模块、SDD-船舶结构详细 设计模块、SFD船舶结构功能设计模块、HVA-HVAC设计模块、 DMU-电子样机系列模块、KA/KE知识工程模块等。所以，在 理论上CATIA为锚泊布置智能化设计提供了软件基础，通过 逐步整理和优化可实现锚泊布置智能化设计工作。 4基于CATIA参数化设计的锚泊设计 结合CATIA具体的功能模块，船舶锚泊布置设计首要任 务是进行参数化建模。所谓参数化建模是指当设计对象形状 样式比较定型，可用一组参数约束该设计对象的结构尺寸和 特征，参数约束与设计对象的结构尺寸和特征有显式对应关 系，当参数被赋予新值之后，可以驱动原设计对象更新到与 新值相对应的结构尺寸和特征，此理念即参数化建模的基 础。具体到锚泊布置设计工作，首先确定设计所需的参数， 此参数根据其级次（父级和子级）可划分为主参数和从参数, 主参数是最基本的原始参数，由用户结合实际情况进行赋 值；而从参数则是由主参数通过规范公式、经验公式或自定 义的设计表推导得出。在锚泊布置设计中，可将以下数值作 为原始的主参数：题装数N、锚机链轮中心距离L、锚链筒 轴线的空间角度（锚链筒轴线与中纵面的角度a ,锚链筒轴 线与水平面的角度B）、锚机链轮与导链滚轮间的锚链与水 平面的角度Yo而锚数量、锚重量、锚链直径、锚链长度、 甲板上锚链孔中心距中纵面距离、与锚泊布置相关数值则可 由主参数推导得出，即可作为从参数。 5基于CATIA数字样机的锚泊运动仿真和设计优化 在锚泊布置设计的前期工作中，主要是参考船级社规范 和经验公式进行初步设计，而后期工作则需验证其设计的合 理性和生产的可行性。其中，较为常见的方式就是生产阶段 进行的样锚拉锚试验，即使用木质材料制作和实体锚等大的 样锚，通过对样锚的收放来模拟锚泊布置设计是否发生结构 干涉。虽然样锚拉锚试验可以大致的模拟实锚的运动过程， 但其检验的范围相对局限，如不能完全模拟整个拉锚收锚过 程中锚的随机运动，不能校核锚泊布置设计中的结构强度 等。而且在实际操作中，此过程需消耗较多的人力和物力资 源，因此，有必要寻找一种更便捷准确的模拟方式。分析整 个锚泊系统的运动过程可知，整个拉锚过程可以分为三个阶 段：首先是锚被拉起为第一阶段初态，至旋转卸扣到达下锚 唇位置为第一阶段末态；其次是旋转卸扣到达下锚唇位置为 第二阶段初态，至锚杆开始进入锚链筒时为第二阶段末态； 最后是锚杆开始进入锚链筒时为第三阶段初态，至锚和下锚 唇完全贴合时为第三阶段末态。分析整个运动过程，其运动 的难点在于锚杆进出锚穴阶段和