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基于北斗/3G兼容型车载终端设计 【摘要】本文简要介绍了基于北斗/3G兼容的车载终 端的功能和组成，重点介绍车载终端的设计，采用北斗/GPS 卫星兼容定位技术、3G/铁星卫星通讯、自动化控制、图像 采集/压缩/传输等技术相结合。安全高效的实现了移动车辆 定位与监控中心的数据传输，实现对受控车辆的监控管理。 【关键词】车载终端设计定位自动化 一、引言 位置服务的目的就是为了给人们提供与位置相关的信 息和服务。随着科技的进步，人们的生活质量越来越高，人 们生活的城市之中，交通工具越来越多，在一些专业领域（交 通运输领域、监控监护领域）中，人们的工作与位置信息有 着很重要的关系。 国内在车辆监控系统方面的研究开始于20世纪90年 代，大都是基于GPS应用和移动通信技术，目前，其产品在 银行、公安、交通等部门得到了比较广泛的应用。车辆监控 系统通常由车载终端、无线数据链路和监控中心构成，车载 终端安装在受控车辆上，是系统关键的组成部分。国内车载 终端主要基于GPS设计，而北斗与GPS兼容的车载终端还比 较少。 本文简要介绍了基于北斗/3G兼容的车载终端的功能和 组成，重点介绍车载终端的设计，釆用北斗/GPS卫星兼容定 位技术、3G/铁星卫星通讯、自动化控制、图像采集/压缩/ 传输等技术相结合。安全高效的实现了移动车辆定位与监控 中心的数据传输，实现对受控车辆的监控管理。 二、 北斗卫星导航系统 我国自主研发的北斗卫星导航系统是与美国的GPS、俄 罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导 航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统由 空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止 轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注 入站和监测站等若干个地面站。 在北斗导航民用服务领域，道路交通管理是北斗卫星应 用的重点领域之一，卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升 道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接收机和数 据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心 站。这些位置信息可用于道路交通管理。 三、 车辆监控系统总体设计 车辆监控系统是由北斗/GPS卫星、车载终端、通讯网络 （GPRS/3G/铁星通信）和监控中心组成。车辆在行驶过程中 车载终端通过北斗/GPS兼容卫星定位模块接收卫星的定位 信息，分析处理把当前经纬度、速度、航向、连续行驶时间、 图像、油耗等信息通过GPRS/3G模块或者利用铁星通讯模块 把数据按JT/T-808标准上报给监控中心。监控中心接收导 数据后，通过数字化的图数据库进行车辆位置匹配，在数字 地图上显示目标车辆的位置和运行轨迹，同时进行科学的调 度和管理，从而提高运营效率。同时监控中心也可以通过无 线通信网络下发指令给车载终端。系统总体结构如下图所 不O 四、 车载终端设计 北斗/3G的兼容型车载终端采用多模块化、组合式优化 设计，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、 移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、 卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯模块 （GPRS、3G、械星）和北斗/GPS模块，与监控中心进行数据 通信和移动位置的定位。终端能够实现定位导航、监控跟踪、 数据实时传送、油耗检测等功能；终端产品采用的北斗/GPS 双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单 GPS模式，或单北斗模式，或GPS/北斗混合模式。 五、 车载终端硬件主要模块设计 车载终端硬件系统主机部分、通信部分、定位模块部分、 显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成。（1） 主机部分包括处理器、数据存储器、数据传输信号接口组成; （2）通信部分主要由RS232接口和华为MC323/MU733无线 通信模块组成及SBD9602錶星通讯模块组成，用于车载终端 与监控中心间的通讯；(3)定位模块采用北斗/GPS双定位模 块TD3017A,其主要是对车辆进行实时定位；(4)显示及打 印扩展通信接口，可外接调度屏或手柄；(5)传感器信号主 要是ACC油路，温度，车速，空调、劫警等信号。 在 MC322 (支持双频：CDMA2000 IX ) /MU733 (WCDMA/GSM/GPRS/EDGE)通讯模块采用标准标准RS232串 行接口，支持语音、数据以及短消息(SMS),并能适应较宽 的电压范围，可使用AT指令对模块进行控制。 在通信不发达的区域，采用Iridium 9602铁星通讯模 块进行紧急通信。该模块嵌入了铁星SBD9602和SBD协议， 为用户提供的透明或半透明的数据传输。利用覆盖全球的铁 星卫星短数据通信网络，通过串口与用户设备进行数据传 输。具有支持SBD (短数据突发)方式、支持双向数据传输、 没有盲区全球覆盖、传输距离覆盖全球等特点。