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基于单片机GPS数据采集和传输系统设计和实现 【摘要】GPS全球定位系统作为一种先进的空间定 位技术在生活中被广泛应用，已经成为当今信息时代不可或 缺的一部分。本设计以RoyalTek GPS接收模块为例，介绍 GPS的通信协议并设计了 一种将GPS模块接收到的定位信息 在上位机上显示的方法，以方便用户通过简洁的人机界面查 看GPS模块定位信息。 【关键词】单片机；GPS；上位机 0引言 随着经济的不断发展，移动目标的定位、监控、指挥和 调度系统，已经成为银行、以及公交运输系统中一个越来越 重要的问题，而GPS定位技术的出现给车辆、轮船等移动目 标的导航定位提供了精确的定位能力。市场上已有许多基于 GPS接收机开发的产品，如车载导航系统、GPS手持式用户 机等。然而，GPS定位接收机价格普遍比较昂贵，而且难以 满足特定条件下的应用需求。 本设计是在了解GPS通信协议的基础上，对GPS通信接 口进行模块划分，利用C语言对各功能模块进行编程设计， 实现单片机与GPS模块之间数据通信，获取GPS经纬度、时 间等信息，并通过串口在上位机上进行显示，实现GPS数据 的采集和传输。 1硬件设计系统 根据总体设计方案，该基于单片机的GPS硬件设计主要 由GPS信号接收部分(Royaltek REB3571 GPS信号接收模块)、 控制芯片(STC89C52单片机)、上位机、电平转换电路 (MAX232)这几部分构成。其结构框图如图1： 1. 1电平转换MAX232 通常应用的GPS信号接收模块输出信号为TTL电平，与 同样使用TTL电平的单片机串口可以直接进行通信。在上位 机采用232电平，为了能使单片机在接收GPS定位信息并进 行处理之后能正确地同上位机进行通讯，需要对电平进行相 互转换，通过如图2所示电路，可以通过单片机串口进行单 片机与上位机之间的通讯。 1. 2 GPS模块 设计选用了 RoyalTek SIRF3 (REB 3571) GPS 接收模块。 SIRF 3芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III (GSW 3. 0/3. l)o这一芯片通过采用20万次/频率的相 关器提高了灵敏度，可以同时追踪20个卫星信道。目前， 市场上最新的非独立式GPS接收机很多采用这一芯片。 2软件设计 在软件设计中，根据要求将设计分为下位机和上位机两 部分来进行设计，以便此次设计顺利实行，也为后续的开发 应用打下了良好的基础，使之有简易便捷的拓展性。下位机 部分使用C语言来完成GPS信息采集与传输的程序设计，而 上位机部分则使用前文提及的Delphi软件来设计人机交互 界面。 2. 1下位机程序设计 在下位机部分划分了初始化模块、GPS数据处理模块、 时间处理模块。 2. 1. 1串口初始化模块 在设计中，GPS模块与单片机之间的通信是通过串行口 中断进行的，在对GPS采集到的信息进行传输处理之前需要 先进行串口的初始化工作。串口初始化函数代码如下： void init_serialcomm ( void ) { SC0N=0x50 ； //SCON： serai 1 mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TM0D=0x20 ； //TMOD： timer 1, mode 2, 8~bit reload PCON二0x80 ； //SMOD二1； THl=0xF3 ； //Baud： 4800 fosc=l1. 0592MHz TL1二0xF3 ； IE=0x90 ； //Enable Serial Interrupt TR1=1 ； // timer 1 run 2. 1.2 GPS数据处理模块 GPS数据处理模块流程图如图3所示。 2. 1.3时间信息处理部分 GPS模块接收到的时间是格林威治时间。格林威治是世 界上地理经度的起始点，其时间被定义为世界标准时间。而 我国时间标准采用的是位于东八区的北京时间，比格林威治 时间早8小时，所以在设计中还加入了时间的转换指令。 2.2上位机显示设计 使用Delphi 7来进行上位机界面的编写较为简便，大 多数控件和添加的界面工具互相之间都有内置的关联，这使 得编写程序的工作变得较为简便。在设计中，Delphi 7. 0编 写了简洁美观、使用方便的上位机界面。通过良好的人机界 面，使用者可以查看当前北京时间以及经纬度信息。下图为 上位机界面的待机界面。在唐山学院这两个地点来分别进行 GPS信息采集与上位机显示的测试。显示结果如下经Google 经纬度卫星地图验证，上述两次不同地点的测试结果有所区 别，且所显示的经纬度信息与各自实际位置较为吻合，误差 在允许范围之内。综上所述，本设计满足了基本任务要求， 实现了时间、经纬度信息的显示。 3结论 本次设