第4章 AT9S51单片机中断系统和定时计数器.pptVIP

2、工作原理 （1）将行线作为输出线，列线为输入线，在所有行线输出上0，读列线。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 r7 r6 r5 r4 X X X X 列线有效 行线无效 （2）将列线作为输出线，行线为输入线，在所有列线输出上0，读行线。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X X r3 r2 r1 r0 列线无效 行线有效 （3）将前面两步行线和列线的有效数据综合起来得到一个8位数 。通过判断8位数的值即可确定是某个键按下 。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 8位数的数值与键号的对应关系如下： 数值 EEH DEH BEH 7EH EDH DDH BDH 7DH 键号 0 1 2 3 4 5 6 7 数值 EBH DBH BBH 7BH E7H D7H B7H 77H 键号 8 9 A B C D E F 单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 本章主要内容 1、中断概述 3、定时/计数器 4、键盘接口 2、外部中断的应用 一、中断的概述 1、中断概念 单片机的CPU正在处理某个任务时，遇到其它事件请求（如定时器溢出），暂时停止目前的任务，转去处理请求的事件，处理完后再回到原来的地方，继续原来的工作，这一过程称为“中断”，我们把请求的事件称为中断源。 2、MCS-51系列单片机的中断系统 3、与中断系统有关的SFR （1）TCON——中断控制寄存器 TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位地址 8FH 8DH 8BH 8AH 89H 88H 位定义 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0——外部中断INT0的触发方式选择位。 IT0=0，低电平触发方式 ；IT0=1，下降沿触发方式 。 IE0——外部中断INT0的中断请求标志。 IT1——外部中断INT1的触发方式选择位。功能与IT0类似。 IE1——外部中断INT1的中断请求标志。功能与IE0类似。 TF0——定时/计数器T0的中断请求标志。 TF1——定时/计数器T1的中断请求标志。 （2）IE——中断允许控制寄存器 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位地址 AFH — — ACH ABH AAH A9H A8H 位定义 EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 EX0——外部中断0中断允许控制位。EX0=1， INT0被允许（开中断），EX0=0，外部中断0被禁止（关中断）。 ET0——定时/计数器T0中断允许控制位。 EX1——外部中断INT1中断允许控制位。 ET1——定时/计数器T1中断允许控制位。 ES——串行口中断允许控制位。 EA——中断系统总允许控制位 。 （3）中断优先级控制寄存器 IP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位地址 — — — BCH BBH BAH B9H B8H 位定义 — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 PX0——外部中断INT0中断优先级控制位。 PT0——定时/计数器T0优先级控制位。 PX1——外部中断INT1中断优先级控制位。 PT1——定时/计数器T1优先级控制位。 PS——串行口优先级控制位。 4、中断源向量地址 INT0： 0003H T0： 000BH INT1： 0013H T1： 001BH 串行口：0023H 二、中断处理过程 中断处理过程：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 1、中断请求 中断源只有在有请求时，CPU才可能响应它，不同的中断源产生中断请求的方式是不同的 。外部中断产生请求是在外中断的引脚上加低电平或下降沿信号，而定时/计数器中断请求是在内部的计数单元计满溢出时产生，串行口中断请求是在完成一次发送或接收时产生。 2、中断响应 （1）条件 中断源的中断已经被允许 ，中断允许标志和总的中断允许标志EA都被设置为“1”。 CPU此时没有响应同级或高级中断。 CPU正处于执行某一条指令的最后一个机器周期。 （并且不是对IE、IP进行访问的指令或者是中断返回指令RETI ） （2）响应中断时的操作 保护断点地址。 撤除该中断源的请求标志。 关闭同级中断。 将该中断源的入口地址送给PC，程序将转到该程序的入口地址处运行。