保龄球之一.PDF

06 保龄球之一 动起来！保龄球大比拼！ 你一定看过怎么玩保龄球吧？我们的小小机器人也可以来一场 保龄球运动哦，让我们来比一比吧！ 1 跟真实打保龄球一样，在起始线位置前放开你的机器人 （保龄球） 2 把小机器人作为球去撞击球瓶，让瓶子移出黑线。 解法一 机器人可以直线冲向 “球瓶”，直至把 “球瓶”推出黑色线外。 1 使用带条件的循环语句，并设置循环条件： 该循环条件表示当机器人左侧或右侧底面的感应读数小 于50，即左右两侧有一侧底面碰到黑线，就结束循环。 2 在循环体内增加机器人向前直线前进语句： 因为要模拟保龄球快速冲刺效果，所以可以把机器人前进 速度设置的高一些。 3 在循环体之后增加语句提示机器人已经越过黑色裁判 线，并停止前进： 运行程序看看，现在是否能让你的 “保龄球”推出所有 “球瓶”？ 你是否发现，当只剩下几个 “球瓶”没有被推出黑线后，用机器 人瞄准它们变得非常不容易了？机器人是不是很容易就会跟它们 擦身而过？ 2 1 3 想一想，是否有办法可以让机器人自动识别前方的 “球瓶”位置， 自动调整方向然后把这个 “球瓶”成功推出去呢？ 解法二 机器人前进中检测到前方有 “球瓶”就调整方向朝 “球瓶”推进。 1 在 “解法一”的基础上，我们将循环体内的机器人前进语 句修改为可以检测前方是否有 “球瓶”的判断语句： 这个判断条件表示当机器人两侧的距离感应器数值都小于 30时，条件为真，此时表示前方没有球瓶。 2 根据判断条件，当条件为真时，表示前方没有球瓶，机器 人应直行： 当条件为假时，表示至少一侧前方有球瓶，机器人应调整 方向至有球瓶的方向：（有球瓶的一侧感应数值较大） 现在再使用你的 “保龄球”看看，是否更容易击中 “球瓶”了？