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基于带灵敏度分析人工神经网络
实现SVC最优配置
陈 芬1,匡晓红2,许克明1
(1.贵州工业大学电工系 贵阳 550003;2.贵州电力调通局 贵阳 550002)
摘 要:提出了在灵敏度分析法的基础上应用Hopfield模型对具有SVC的系统实现无功补偿优化配置。该方法中还增加了实用电压静稳判据,并在22节点系统上进行了验证。结果表明这一方法是可行的,有效的。可应用于电力系统。
关键词:人工神经网络;Hopfied模型;灵敏度分析;静止无功补偿器;最优配置
中图分类号:TP183 ???????? 文献标识码:A
0? 引? 言
利用灵活交流输电技术(FACTS)实现的静止无功补偿器(SVC)能改善电力系统供电质量,提高电力系统稳定性;尤其是利用FACTS技术实现的新型静止无功发生器(ASVG),其功能更为突出。因而相对于SVC更能提高电力系统可靠性和稳定性,并由此带来大的经济效益。
SVC(或ASVG)的成本远比通常的并联补偿电器高,故在电力系统中,只有合理配置SVC(或ASVG)才能实现无功补偿优化。无功补偿的目的则是在保证系统安全性及电能质量的前提下,降低网损,使系统的经济性最好。这种合理配置则为最优配置。
由于电力系统的本质非线性,精确模型的建立困难,故采用人工神经网络(Artificial Neural Network-ANN)方法来实现无功补偿优化。
1 ? 用于无功补偿优化计算的人工神经网络
1.1 ? 神经网络的确定
SVC的最优配置实现无功补偿优化,是一个组合优化问题。可供利用的ANN模型有:Hopfield模型(HNN);Boltzmam机(BM)及Guass机(GM)等。
采用连续型HNN处理组合优化问题的优点是较为方便,寻优过程易于理解。但HNN网络可能收敛到局部最小。
采用BM,并辅以模拟退火法(Simulated Annealing),可避免HNN的缺点,能实现全局最小;且对求解问题所处领域的有关知识了解甚少时,采用BM有其优势。但其计算工作量大,收敛过程十分缓慢,即使是离线计算,也难容忍。
图1
GM则综合了HNN、BM的优点。由于无功补偿优化问题概念清晰,随机性小,可提供的领域知识是较完整的;故采用相对较简单的HNN模型是合适的。
1.2? HNN模型及其作优化计算简介
HNN为反馈型神经网络。该模型可分为连续型与离散型。应用于组合优化问题时,采用连续型。一阶关联连续型HNN神经元模型可用图1模型电路来表示,图中,并联的RiCi模拟生物神经元输入到输出的时间常数,ui为i单元的输入,输出为Vj;Vj为j单元的输出;Wij表现为ij两单元之间的跨导,Vj经Wij作用于i单元输入端;Ii为外界对i单元的输入(剌激)。运放模拟神经元的非线性特性。设有N个神经元互连(含本单元的反馈),则对于第i个单元有下述非线性微分方程成立:
式中:为单元的阈值;
Vi=f(ui)称为节点函数,取为Sigmoid函数,有:
其中:VMi、Vmi为上、下限,hi为斜率。
由图1所示单元构成的HNN具有有界能量函数为:
Hopfield证明:对上述非线性系统,若f-1为单调递增且连续,且Ci>0,Wij=Wji,则沿系统运行轨道有E趋于最小;即dE/dt≤0,网络趋于稳定。可以证明:
式中,Ci>0,fi-1(v)是非减函数,故f-1′(v)>0;所以有: ,且当时c。
由(4)式,在求变化趋势时,可以略去Cif-1′(v)的作用。
显然,网络的稳定平衡点即能量E的极小点。将优化计算问题视为网络的能量函数,优化计算就是从一个初始猜测点运动到函数相应的极小点。
设优化系统的状态为x,目标函数为F(x),并设有P个约束条件为则设计出的HNN网络的能量函数为
式中,A、B为系数。
要将(5)式化成(3)式形式,从中得出对应的网络输入量Ii与单元间连接权Wij然后求解。
2 ? 应用带灵敏度分析的HNN实现SVC最优配置的方法
在应用HNN进行优化计算时,为使求出的安装点是对系统无功分配最敏感的,引入了灵敏度分析方法,以此确定最必要的SVC配置点。
2.1 ? 灵敏度分析法与无功补偿点的确定
灵敏度分析法物理概念清晰,在电力系统运行调整,电压稳定研究中,得到越来越广泛的应用。在电力系统运行中,可供应用的实用灵敏度包含多种形式。对于无功补偿,作者采用∑??Vi/ΔQL形式。??QL为负荷节点的单位无功增量,∑??Vi为??QL引起的节点电压增加的总增量。取∑??Vi/ΔQL最大的m个节点作为候选的无功补偿点。这可由已知潮流状态下,依次向各节点给定??QL,求∑??Vi;故实际上,是以∑??Vi依次最大的m个节点为无功补偿候选点。
2.2 ? 无功优化的HNN的算法
给出综合目
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