受电压激励的复合材料悬臂板的分叉分析-动力学与控制学报.PDF

第 １５卷第６期２０１７年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．６ １６７２⁃６５５３／ ２０１７／ １５⑹／ ４８９⁃５ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｄｅｃ．２０１７ 受电压激励的复合材料悬臂板的分叉分析∗ １，２ １† １ 杨佳慧 　 张伟 　 姚明辉 （１．北京工业大学机电学院，北京　 １００１２４） （２．北京农业职业学院，北京　 １０２２０８） 摘要　 以飞行器机翼作为工程背景，将机翼简化为悬臂板模型，研究了受横向电压激励、基础激励、面内激 励联合作用下复合材料层合悬臂板的非线性动力学问题．首先建立其动力学模型，考虑冯⁃卡门大变形理论， 利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立复合材料层合悬臂板的非线性动力学方程；选择符合边界条件的模态函数，利用 Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对系统进行四阶离散，得到四自由度非线性常微分方程；代入系统实际物理参数，应用ＭＡＴＬＡＢ 软件数值模拟得到系统振动幅值随电压激励变化的分叉图，由图可知，电压激励使系统从混沌运动变为倍 周期运动，降低了系统振幅，保持系统的稳定． 关键词　 悬臂板，　 Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，　 分叉，　 非线性动力学，　 混沌 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃５６ 双稳态层合压电板结构，给出了低频振动、不均匀 引言 的跳变和重复均匀跳变时的时间历程图和二维相 压电效应是 １８８０年Ｃｕｒｉｅ兄弟发现的．压电材 ［８］ 图．２０１６年，李蒙 等以复合材料悬臂板为主要研 料的正压电效应即通过施加外作用力，使压电材料 究对象，研究了其振动主动控制及控制器铺设位置 变形，从而输出电能，一般用做能量采集器．压电材 的优化问题． 料的逆压电效应是在外电场作用下压电材料产生形 以上文献建立的动力学模型多为简支板模型， 变，从而抑制系统振动．常用的压电材料有压电陶瓷 悬臂板较少，且最多为三阶离散，本文以飞行器机 类（ＰＺＴ）和压电薄膜类（ＰＶＤＦ）．压电陶瓷较脆，在 翼为工程背景，建立受电压激励、基础激励、面内激 电场激励下所能产生的驱动力有限．压电薄膜轻而 励联合作用下复合材料层合悬臂板的力学模型，应 柔软，易加工成型，可应用于梁、板、壳及复杂形面结 用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理及 ｖｏｎ Ｋａｒｍａｎ 大变形板理论，对 ［１］ 构．压电材料成本低廉、生产工艺比较成熟 ． 系统进行四阶Ｇａｌｅｒｋｉｎ离散，得到四自由度非线性 ［２，３］ ２００１年，Ｚｈａｎｇ 等分别研究了面内激励作 动力学方程，分析了受电压激励时，复合材料层合 用下四边简支矩形板以及面内激励和横向外激励 悬臂板的非线性动力学响应． 联合作用下四边简支矩形板的非线性动力学．２００８ １　 基本方程 ［４］ 年，Ｈａｏ 等利用高阶板壳理论研究了面内激励和 横向外激励联合作用下四边简支矩形功能梯度板 建立复合材料层合悬臂