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14 2 Vol. 14 No. 2
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb. 20 10
年 月
电动车用开关磁阻电机转矩控制器设计与优化
， ， ，
朱曰莹 王大方 赵桂范 辛明
( ， 264209)
哈尔滨工业大学汽车工程学院 山东威海
:
摘 要 电动汽车用开关磁阻电机转矩动态特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至
。 ， ，
关重要的作用 为了降低开关磁阻电机转矩脉动 提高其平均转矩 达到优化转矩动态特性的目
， MATLAB / Simulink ;
的 在 环境中建立了开关磁阻电机非线性动态模型 利用动态模型仿真数据确
、 ; ， ，
立了电机转矩动态性能与转速 关断角之间的函数关系 以降低转矩脉动 提高平均转矩为目标 建
立了最优关断角与转速之间的函数关系; 。
设计了基于可变关断角的转矩优化控制器 仿真结果表
， ， ，
明 本文建立基于可变关断角的转矩优化控制器能很好地降低转矩脉动 提高平均转矩 达到了优
化开关磁阻电机转矩动态特性的目的。
: ; ; ; ;
关键词 电动汽车 开关磁阻电机 转矩控制器 关断角 优化
中图分类号:TM 352 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)02－ 0047－ 06
Simulation on optimization of torque controller for switched
reluctance motor used in electric vehicles
ZHU Yue-ying ， WANG Da-fang ， ZHAO Gui-fan ， XIN Ming
(School of Automobile Engineering ，Harbin Institute of Technology ，Weihai 264209 ，China)
Abstract :The Switched Reluctance Motor (SRM)drive performance used in electric vehicles is very im-
portant for improving the dynamic performance of the vehicle. In order to reduce the torque ripple ，in-
crease the torque and optimize the drive performance of the SRM ，the nonlinear dynamic model is estab-
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