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考试：运动控制系统-基础与提高（3）电机系统及控制系统设计
试卷年份：2015年
题量：10题
答题时间：分钟
总分：100分
合格线：60分
1
【单选 】 控制系统描述系统性能的函数成为（ ）
A. ? 稳定性函数
B. ? 重复性函数
C. ? 敏感度函数
D. ? 精确性函数
正确答案： C
2
【单选 】 以下选项中，不属于伺服系统的控制模式的是（ ）
A. ? 开环
B. ? 半开环
C. ? 半闭环
D. ? 闭环
正确答案： B
3
【单选 】 以下不属于伺服系统动态性能指标的是（ ）
A. ? 超调量
B. ? 到达指定指令的时间
C. ? 震荡次数
D. ? 到达指定位置足够长时间后的误差
正确答案： D
4
【多选 】 以下属于伺服系统动态性能指标的是（ ）
A. ? 带宽
B. ? 增益裕量
C. ? 相位裕量
D. ? 令频率下闭环系统增益
正确答案： A B C
5
【多选 】 以下属于伺服系统动态性能的是（ ）
A. ? 稳定性
B. ? 精确性
C. ? 重复性
D. ? 快速响应性
E. ? 鲁棒性
正确答案： A B D E
6
【多选 】 控制系统通常由反馈形式，反馈控制的基本组成有（ ）
A. ? 控制器
B. ? 传感器
C. ? 驱动器
D. ? 被控对象
正确答案： A B C D
7
【 判断 】 控制系统不需要考虑噪声的干扰（ ）
A. ?正确
B. ?错误
正确答案： 错误
8
【 判断 】 伺服系统由控制器、驱动器、传感器、电动机这几个部分组成（ ）
A. ?正确
B. ?错误
正确答案： 正确
9
【 判断 】 伺服系统的控制精度可以是位置误差、速度误差、加速度误差（ ）
A. ?正确
B. ?错误
正确答案： 正确
10
【 判断 】 控制系统设计时判断稳定性常采用Routh判据 和Nyquist判据（ ）
A. ?正确
B. ?错误
正确答案： 正确
b
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