力与位移耦合控制的主动转向系统协同优化.PDFVIP

第 48 卷第 18 期 机 械 工 程 学 报 Vol.48 No.18 2 0 1 2 年 9 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2 0 1 2 DOI ：10.3901/JME.2012.18.112 * 力与位移耦合控制的主动转向系统协同优化 1, 2 1 1 赵万忠 孙培坤 刘 顺 (1. 南京航空航天大学能源与动力学院 南京 210016 ； 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044) 摘要：设计一种力与位移耦合控制的前轮主动转向(Active front steering，AFS)系统，使其同时具有主动转向和电动助力转向 功能，不仅实现汽车转向轻便性和转向路感的完美融合，而且实现汽车安全性与灵活性的协调统一，是一种理想的汽车动力 转向技术。建立新型 AFS 系统和整车 3 自由度动力学模型，提出新型AFS 系统的性能指标及量化公式，应用协同优化方法， 考虑人机工程学、汽车安全性和转向经济性三个子系统，以转向路感为系统级优化目标，对新型 AFS 系统参数进行协同优 化设计。仿真结果表明，基于协同优化的新型 AFS 系统可在保证系统具有较好的转向稳定性、转向灵敏度和转向能耗基础 上，有效提高系统的转向路感，为新型 AFS 系统的设计和优化提供理论基础。 关键词：车辆工程 主动转向 力与位移 协同优化 中图分类号：U461 Collaborative Optimization of Active Steering System with Force and Displacement Coupled Control ZHAO Wanzhong1, 2 SUN Peikun1 LIU Shun 1 (1. College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016; 2. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044) Abstract ：A novel active steering system with force and displacement coupled control(the novel active front steering(AFS)system) is introduced, and it has the functions of both active steering and electric power steering. The novel AFS system can not only achieve perfect combination of steering road feel and steering portable, but also realize harmonization of automotive safety and flexibility. Therefore, it is an ideal technology of automotive power steering.