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PAGE PAGE 107 浅谈可编程控制器在工程机械上的应用 谭庸琪1 邵立范1 刘建春2 （江西省公路机械工程局 南昌 330044） （江西现代职业技术学院 南昌 330005） 摘要：现代工程机械中广泛采用了各种类型的可编程控制系统（以下简称PLC）控制系统，本文简要阐述了PLC的主要用途，并较系统的介绍了PLC在工程机械上的几种典型应用方式，通过PLC控制系统将机、电、液、气、声、光等子系统有机的结合起来，使工程机械在全面一体化、实时控制、智能化方面取得了巨大的发展，并对工程机械设备的管理、使用、保养和维修提出了新的要求。 关键词：信息工程；可编程控制器；工程机械；应用 0 前 言 PLC从1969年问世以来，随着大规模集成电路技术的迅速发展和通信技术的不断进步，PLC得到了迅猛发展和广泛应用，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。早期的PLC 只有逻辑控制功能以替代传统的由继电器完成的顺序控制和定时控制功能，现代PLC不仅能够完全胜任对大量开关信号的逻辑控制功能，还具有很强的数学运算、数据处理、运动控制、PID闭环控制等模拟信号处理能力，同时PLC的联网通信能力也取得了长足的进步，可以构成功能完善的分布式控制系统，在发达的工业化国家，现代PLC已经广泛应用在所有的工业部门。我国PLC制造技术还比较落后，目前能够生产部分功能比较单一的中、小型PLC。我国工程机械上广泛应用的主要还是进口PLC系统，主要有德国西门子、美国通用电器和日本欧姆龙、三菱、东芝等公司的产品，通过PLC控制系统将机、电、液、气、声、光等子系统有机的结合起来，使工程机械在全方位一体化、实时控制、智能化方面取得了很大的发展，同时对工程机械的使用、管理、保养、维修工作也提出了新的要求和课题。 1 PLC简介 PLC的分类 目前PLC的种类很多,规格性能差别很大,通常可按结构形式、容量、功能进行分类。按照硬件的结构形式可分为整体式、模块式和叠装式；按输入、输出容量的大小可分为小型（I/O点数在256点以下）、中型（I/O点数在256 –1024点之间）、大型（ I/O点数在1024点以上）PLC；按功能可分为低档机、中档机、高档机，低档机主要是实现逻辑、顺序、计时计数等控制功能，中档机除低档机的功能外，主要还具有较强的模拟量输入输出功能和数据传送功能，高档机除具有中档机的功能外，还具有矩阵运算功能、PID控制模块、模糊控制模块和强大的联网通信功能，能进行智能控制、远程控制，可构成分布式控制模块，实现大规模自动化管理。工程机械上使用的大多数为中、小型中档PLC。 PLC的主要优点 1.2.1具有很高的可靠性和抗干扰能力。PLC所有I/O接口电路均采用光电隔离电路，各输入端均采用RC滤波器，并采取屏蔽措施；用软件代替传统继电器控制系统中的大量中间继电器和时间继电器，接线大大减少，因触点接触不良造成的故障大为减少；具有良好的自诊断功能，一旦软、硬件发生异常，CPU立即响应防止故障扩大。 1.2.2 具有丰富的I/O接口模块，对不同的现场信号设计有相应的I/O模块直接与之连接 1.2.3 系统安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，PLC各模块大多都有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 PLC系统的基本结构 PLC作为一种以微处理器为核心的特殊计算机它的硬件配置与一般微机类似,由CPU模块、信号输入输出模块、电源和编程器组成，结构如图所示： 图1：PLC系统的基本结构 2 PLC在工程机械上的典型应用 2.1 取代传统继电器逻辑控制方式。 早期PLC正是作为继电器逻辑控制装置的替代物而研发的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制，将继电器的“硬按线”控制方式变为“软接线”方式。在I/O接口电路上进行了光电隔离设计，以适应工业控制现场的要求。在工程机械中厂（站）类搅拌设备是此类应用的代表，如间歇式沥青砼搅拌站、水泥砼搅拌站和稳定土搅拌站等，此类设备动力均采用大量的交流三相异步电动机，电机的启、停顺序及联锁控制方式在PLC出现以前均采用大量的中间继电器和时间继电器以及复杂的电器控制回路实现，由于继电器触点的使用寿命较短，并且电器控制系统接线复杂，设备电器故障率很高，而且故障查找困难，采用PLC控制以后省略了大量的中间继电器和时间继电器，采用计算机程序控制及所谓的“软接线”，以PLC特定位置(I/0位)内存中的二进制数0和1的状态来代替中间继电器触点的开和闭，以计时器和计数器代替时间继电器，使设备可靠性大大增加，并且各类电器故障由PLC自动检测、报警并进行应急处理。通常沥