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* 直流电机基础 城市轨道交通车辆 城市轨道交通车辆电机 ① 基本功能: 电机:以磁场作为媒介实现机械能和电能相互转换的电磁机械装置。 直流电机:实现机械能与直流电能之间的相互转换。其中把机械能转换成直流电能的电机是直流发电机;反之,则为直流电动机。 直流电机的基础知识 电机基本功能与分类 ② 分类 电机 旋转电机 直线电机 变压器 直流电机 交流电机 直流发电机 直流电动机 同步电机 异步电机 同步发电机 同步电动机 异步发电机 异步电动机 单相异步电动机 三相异步电动机 升压变压器 降压变压器 鼠笼式 绕线式 直线直流电机 直线交流电机 直流发电机的基本结构 直流电机基本工作原理 产生磁场 电流载体 电流换向 电路连接 直流电机基本工作原理 电机转子逆时针旋转 ab导体电流方向:b→a cd导体电流方向:d→c 电刷A极性为正,电刷B极性为负 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 电机转子逆时针旋转180° ab导体电流方向:a→b cd导体电流方向:c→d 电刷A极性为正,电刷B极性为负 基于右手定则:电磁感应原理 产生磁场:(N、S极) 运动导线ab、cd切割磁场 线圈感应交变电动势 换向整流——电刷间输出直流电动势 直流发电机的基本工作原理总结 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置,按照一定的规律连接起来,构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替放置多对。 N S N S 导体感应电势 但此电势在零和最大值之间脉动,波动太大,不能做直流电源。 两线圈串联后的合成电势 与原有线圈相距90?电角度再设置一个线圈,其两端各接有换向片,并与原有换向片A、B相距90?电角度,换向器包含4片换向片,相邻换向片间各相距90?电角度。 当电枢旋转时,两个线圈的感应电势在时间相位上也相距90?电角度。 相互叠加之后,如下图所示,直流电压的波动值明显减小。 增加导体减小感应电势脉动。当每极下导体数大于8时,脉动可小于1%。 由上述原理分析可知,直流发电机工作的条件是:电机内部需有(直流励磁的或永久磁钢的)磁场存在;原动机拖动转子以n(r/min);机械转矩必须大于电磁转矩。 直流发电机具有以下特点: 1) 直流发电机将输入的机械功率转换成电功率输出; 2) 直流发动机利用换向器和电刷将导体中的交变电动势和电流整成直流输出; 3) 直流发电机中电流的方向与电动势的方向相同; 4) 电磁转矩起制动作用。 直流电动机工作原理 电刷接到直流电源 导体ab受力方向:从右向左 导体cd受力方向:从左向右 电机转子逆时针方向旋转 与直流发电机相同,实际的直流电动机的电枢并非单一线圈,磁极也并非一对。 电机转子旋转180° 导体ab受力方向:从左向右 导体cd受力方向:从右向左 电机转子继续逆时针方向旋转 直流电动机的基本工作原理总结 载流导体ab、cd 在磁场中产生电磁力f 形成电磁转矩带动转子旋转 直流电动机工作原理模型 产生磁场:(N、S极) 基于电磁力定律:左手定则 由上述原理分析可知,直流电动机工作的条件是:电机内部有磁场存在;将电枢绕组(通过换向器和电刷端)接通直流电源,电枢导体便有电流流通;外部输入电动势必须大于电枢内部运动感应电动势。 直流大电机具有以下特点: 1) 电机内部有磁场存在; 2) 直流电动机将输入的电功率转换为机械功率输出; 3) 利用换向器与电刷,直流电动机将外部直流电逆变成内部电枢导体交变电动势; 4) 直流电动机输入电流的方向与运动感应电动势方向相反; 5) 电磁转矩起驱动作用。 *
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