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机械工程学院 机械制造基础 第8章 机床夹具设计原理 8.1.1 夹具的作用1. 保证精度；2. 提高效率；3. 扩大功能；4. 减轻强度 8.2 工件夹具中的定位8.2.1 定位的概念 定位：为了保证工件被加工表面的尺寸和位置精度，工件必须在机床上占有相对刀具及切削运动的正确位置。 夹紧：施加一作用力，使工件在重力、切削力、惯性力等力的作用下能保持其正确的位置。 安装（装夹）：工件在机床上定位和加紧的过程。 基准的概念及其分类 8.2 工件夹具中的定位8.2.2 定位原理 l??? 六点定位原理：假定工件为空间刚体，正确分布六个支承点与工件的基准面相接触，限制其空间六个自由度，确定工件的空间位置。 定位现象分析 定位方案限定自由度的选择原则： 采用完全定位还是部分定位，主要根据工件的形状特点和工序加工要求来确定，一般应遵循以下几条原则： ①由于工件的形状特点，限制工件某些方向的自由度没有必要，也无法限制，则可不必限制该方向的自由度。 ②由于加工特点，工件某些方向自由度的存在并不影响加工精度要求，则该方向的自由度可以不必限制。 ③在保证加工要求的条件下，限制自由度的数目应尽量少，使夹具结构简单。 ④在实际加工中，对工件限制的自由度数目一般不少于三个。 ⑤欠定位是不允许的。 ⑥应尽量避免重复定位，但在有利于减小加工误差时可采用重复定位方式定位的。 8.2.3 典型定位方式及定位元件 l?????工件以平面定位 （1）固定支承：支承钉（限1个）、支承板（限2个） l?? 工件以内圆定位 （1）心轴：短的限两个自由度，长的限四个自由度，锥度多限一个。 （2）定位销 l?? 工件以外圆定位 l??? 定位分析方法与步骤： u??找与工件表面接触的元件； u??根据零件表面形状和零件的加工要求分出定位元件和夹紧元件（一般夹紧元件拿走后，零件定位状态保持不变，且夹紧元件上有施力机构或作用力符号）； u 根据典型表面、元件类型分析各定位元件限制的自由度； u 根据加工表面技术要求和实际限制自由度，分析定位属哪种定位。 定位实例分析1 定位实例分析 2 定位实例分析 3 定位实例分析 4 8.2.4 定位误差分析 加工误差：零件加工后的实际几何参数与图纸规定的设计参数的不符合程度，即实际数值与设计数值之差。 定位误差的结论： 定位误差只产生于采用调整法加工一批工件的情况下，若单件或批量工件逐个试切加工者不存在定位误差。 定位误差是由于工件定位不准确而产生的加工误差。 表现形式：工序基准相对加工表面在加工尺寸方向可能产生的最大尺寸或位置的变动。 产生原因：基准不重合；工件的定位基准面制造误差、定位元件制造误差、工件基面与定位元件间的配合间隙及基准不重合误差。 定位误差由基准不重合误差和基准位移（位置）误差两部分组成，但二者不一定同时存在。 定位误差的计算可以按照定位误差的定义进行计算，也可以按定位误差的组成注意分析计算。 常见定位方式的定位误差分析和计算 1. 工件以平面定位 工件以平面定位时产生的定位误差主要是基准不重合误差，基准不重合误差的计算可根据其定义，即工序基准相对定位基准在工序尺寸方向上的最大位置变动范围。对较复杂的两基准面间定位尺寸不是一个独立尺寸时，可用尺寸链来计算定位尺寸（定位基准与工序基准间尺寸）及其公差，公差就是基准不重合误差。 2. 工件以圆孔定位时的定位误差 （1）工件圆孔与刚性心轴或销过盈配合 孔与心轴始终同心，故 但由于工件装夹困难，一般很少采用。 心轴垂直放置 孔与心轴可以在任意方向接触，孔的中心最大变动量即为基准位移误差： （4）工件圆孔与锥心轴定位 其中 α为锥心轴的半锥角， TD为孔的直径公差。 3. 工件以外圆定位时的定位误差 主要分析工件外圆在V形块上定位情况： 由于工件设计基准不同，可能出现以下三种情况，即设计基准分别为A、B、C。 （1）设计基准为A时的定位误差 V形块是对中定心元件，制造无误差时，理论上外圆中心与V形块中心位置重合，无基准不重合误差。 （2）设计基准为B时的定位误差 由于定位基准是A，而设计基准是B，故 （3）设计基准为C点时的定位误差 由于定位基准是A，而设计基准是C，故 例： 有一批直径为d±δd/2的轴类零件，欲加工端面孔，分析下列方案加工孔与外圆得同轴度误差。 (4) 组合定位误差分析 1. 内孔与端面组合定位 长心轴与窄圆环端面组合 孔与端面的垂直度误差将产生基准位移误差和角度误差： 2. 一面两孔组合定位 基准位移误差 一面两孔组合定位 例：铣键槽 工序要求的位置尺寸L、H及对