单片机课程结题报告格式2012版本.docVIP

PAGE PAGE 4 得分： 上海理工大学光电学院 单片机原理与应用总结报告 课题名称： 小车测速仪 技术类别： (消费类电子、控制类、电源类、监控类) 小组组长： 李晓宇 小组成员： 陈秋·程挥竣·贾子鹏·邹芳芳 联系电话： 座机： 手机： E－mail： 报告日期： 2013．06．30 上海理工大学光电学院所 2013版 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc344277590一、背景技术 PAGEREF _Toc344277590 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775911、题目来源及意义 PAGEREF _Toc344277591 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775922、提炼的问题及需求 PAGEREF _Toc344277592 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775933、需要用到的特色技术或算法 PAGEREF _Toc344277593 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775944、特色技术或算法介绍 PAGEREF _Toc344277594 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344277595二、设计内容 PAGEREF _Toc344277595 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775961、整体方案及CPU资源分配 PAGEREF _Toc344277596 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775972、特色芯片简介 PAGEREF _Toc344277597 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775983、算法流程及代码解释 PAGEREF _Toc344277598 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442775994、运行效果截图 PAGEREF _Toc344277599 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344277600三、心得体会 PAGEREF _Toc344277600 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442776011、组员分工 PAGEREF _Toc344277601 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442776022、组员心得 PAGEREF _Toc344277602 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3442776033、组长对组员的工作评价 PAGEREF _Toc344277603 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344277604四、下一步打算 PAGEREF _Toc344277604 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344277605五、经验、问题及建议 PAGEREF _Toc344277605 \h 1 一、背景技术 1、题目来源及意义 题目：?小车测速仪随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视题目的研究。可见其研究意义很大。这个题目主要是来自于此。 2、提炼的问题及需求 转速是各类电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法。 (1)离心式转速表测速法 离心式转速表是利用离心原理制成的测速仪表，可以直接读出转速。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，插入前，应注意清除中心孔中的油污，并使转速表的轴与电机的轴保持同心，不可上下左右偏斜，否则易将表轴扭坏，并影响准确读数，而且转速表要间歇使用，以减少磨损和发热。如果要改变量程，还要将转速表取出停转后再改变量程[2]。 (2) 测速发电机测速法 测速发电机测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出E=CeFn，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，即可读出转速。 (3) 闪光测速法 闪光测速法是利用可调脉冲频率的专用电源施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照到电机转动部分(可在电机端轴上粘贴一张标记纸片)，当调整脉冲频率使黑色扇形片静止不动时，此时脉冲的频率是与电机转动的转速是同步的。若脉冲频率为f，则电机的转速为n=60f(r／min)。 (4) 光电码盘测速法 光电码盘测速法是通过测出转速信号的频率或周期来测量电机转速的一种无接触测速法。光电码盘安装在转子端轴上，随着电机的转动，光电码盘也跟着一起转动，如果有一个固定光源照射在码盘上，则可利用光敏元件来接收到的光的次数就是码盘的编码数[6]。若编码数为60，测量时间为