3-4现代测试技术-检测信号的线性化.ppt

3.3 线性化器的硬件与软件实现 二、软件实现 选择实现软件线性化器的算法 解析计算法的前提是软件线性化器的输出输入关系可用解析表达式描述。以A/D转换器的输出作为软件线性化器的输入， 直接按照输出输入关系的解析表达式计算对应的输出。其计算公式往往比较复杂，速度比较慢，但有可能获得比较高的精度。 (1)解析法 (2)分段线性计算法 　　先用折线逼近线性化器特性曲线，求出各段折线的斜率及适用区间。然后根据A/D转换器输出的大小，决定应该用哪段折线来计算输出。由于每段折线都是直线，所以其计算公式比较简单， 速度比较快， 但精度比较低。 分段线性计算法 　… 　if ( x 0 ) y = 0; else if ( x = 0 x x1 ) y = k1 * x; else if ( x = x1 x x2 ) y = k2 * ( x – x1 ) + y1; else if ( x = x2 x x3 ) y = k3 * ( x – x2 ) + y2; else if ( x = x3 x x4 ) y = k4 * ( x – x3 ) + y3; else y = y4; … 基于分段计算法的软件线性化器实现 3.3 线性化器的硬件与软件实现 　 根据软件线性化器的输出输入关系解析表达式或特性曲线，事先求出一系列(但不是全部)输入所对应的输出，存储到EPROM中， 或直接将标定数据存储到EPROM中。测量时，若A/D转换器的输出落在两点之间，则用非线性插值的办法求出输出。采用非线性插值时，精度可以比分段线性计算法(相当于线性插值)高。 而插值公式一般比解析计算法简单，所以速度可以比解析计算法快。 (3)非线性插值计算法 3.3 线性化器的硬件与软件实现 软件线性化器的实现 3.3 线性化器的硬件与软件实现 　… 　if ( x 0 ) y = 0; else if ( x = 0 x x1 ) y = k1 * x; else if ( x = x1 x x2 ) y = k2 * ( x – x1 ) + y1; else if ( x = x2 x x3 ) y = k3 * ( x – x2 ) + y2; else if ( x = x3 x x4 ) y = k4 * ( x – x3 ) + y3; else y = y4; … 基于分段计算法的软件线性化器实现 * 中国石油大学信息与控制工程学院 中国石油大学信息与控制工程学院 中国石油大学信息与控制工程学院 现代测试技术 2013.9 第三章、检测信号的线性化 现代检测技术 第一节、非线性特性的处理方法 3.1非线性特性的处理方法 检测系统输出输入关系的非线性特性是影响测量精度的重要因素，采用线性化技术是提高测量系统精度不可或缺的技术手段。 线性的优势： 减小读数误差； 利于处理和分析测量结果； 便于检测系统的制造、调校和使用。 非线性的产生： 检测用传感器输出输入特性的非线性； 其它元件的输出输入特性的非线性； 3.1非线性特性的处理方法 1. 指示仪表采用非线性刻度 只适用于模拟式指示仪表，不适用于数字式指示仪表； 非线性刻度增加了估读的难度，使得测量结果中读数误差变大； 采用这种非线性刻度的表不符合现代化生产对高精度测量结果的要求； 例如：采用欧姆定理在被测电阻两端施加恒定电压，通过测量流过它的电流来确定其阻值的大小时，输出输入关系是非线性的。 3.1非线性特性的处理方法 2. 提高输出输入关系的线性度 寻找具有较高线性度的输出输入关系的传感器； 研究测量原理，改进测量方法，改善输出输入特性的非线性。 3. 减小测量范围 线性范围与精度的关系 在0～x1之间近似为线性关系时，最大误差为δ1；在0~x2之间近似时， 最大误差为δ2。 3.1非线性特性的处理方法 3. 减小测量范围 测量范围减小的程度与近似特性曲线的选取方法有关 如图所示，在工作点位置相同、测量精度相同的条件下， 采用直线①作为近似特性曲线时不如采用直线②时测量范围宽。 近似特性曲线的选取(a) 最大正负误差不相等； (b) 最大正负误差相等 3.1非线性特性的处理方法 例： 反射强度调制型光纤位移传感器原理 从特性曲线可以看出，AB段的测量范围窄但灵敏度大，CD段的测量范围宽但灵敏度小。可根据需要将工作点选在M1或M2。 光纤位移传感器输出输入特性 3.1非线性特性的处理方法 4. 利用多传感器进行非线性补偿 应变片上下对称安装 不同桥路