嵌入式系统设计1.pptVIP

课程简介 名称 嵌入式系统设计 类型 专业课 学时 12（理论）+24（实验） 学分 2.5 课程性质 本课程是信息工程学院各专业的一门专业课程。 课程以ARM7处理器为硬件平台，以ADS为软件开发环境，介绍了嵌入式系统开发的方法，为今后从事嵌入式系统设计开发的工作打下良好的基础。 课程目标 理解嵌入式系统的基本定义和组成 熟悉嵌入式系统开发流程 了解ARM系列的体系结构 掌握基于ARM7的嵌入式系统开发技术 参考资料 周立功等. ARM嵌入式系统基础教程 北京：北京航空航天出版社，2005 周立功等. ARM嵌入式系统实验教程（一） 北京：北京航空航天出版社，2004 李驹光等等.ARM应用系统开发详解----基于S3C4510B的系统设计 北京：清华大学出版社 2003 李驹光等等.嵌入式Linux系统开发详解----基于EP93XX系列ARM 北京：清华大学出版社 2006 Labrosse J Jean. 嵌入式实时操作系统C/OS-II，第二版.邵贝贝译.北京：北京航空航天大学出版社 第一讲 嵌入式系统概述 嵌入式系统定义 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的构成 嵌入式系统设计方法 嵌入式系统开发环境和调试方式 嵌入式操作系统 嵌入式系统的发展趋势 ARM 简介 1.1 嵌入式系统定义 目前，对嵌入式系统的定义有许多种，下面给出三种比较常见的定义： （1）IEEE：Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. （2）从技术的角度定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （3）从系统的角度定义： 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 1.2 嵌入式系统特点 与通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特点： （1）专用紧凑：由于嵌入式设备的用途固定、成本敏感，其软硬件够用即可。因此，它在体积、功耗和配置等方面有明显的约束； （2）实时响应：嵌入式系统是某种技术过程信号处理和控制的核心处理环节，必须满足技术过程的时限要求，一定要具有实时处理的特性； （3）并发处理：在嵌入式系统的应用环境中，系统处理的事件往往是多个，而且可能同时发生，所以嵌入式系统一般具有并发特点； （4）稳定可靠：嵌入式系统产品使用环境不定，使用条件往往恶劣，故其稳定性和可靠性是系统的必须具备的条件； （5）技术密集：嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、不断创新的知识集成系统； （6）开发困难：嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,它的开发依赖于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 （7）形式多样：嵌入式系统应用于国民经济各个领域，造成其品种繁多，形式多样。 1.3 嵌入式系统构成 嵌入式系统有硬件系统和软件系统构成。 1、嵌入式硬件系统包括： （1）嵌入式微处理器 （2）各种类型存储器 （3）电源及模拟电路 （4）接口控制器及接插件 2、嵌入式软件系统 （1）嵌入式（实时）操作系统 （2）板级支持包 （3）设备驱动程序 （4）协议栈 （5）应用程序 1.4 嵌入式系统设计方法 传统的嵌入式系统采取将系统分为独立的软件和硬件两个部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成，这种方法只能改善硬件或者软件的性能，而不可能对系统做出较好的性能综合优化。为了避免由于软件开发和硬件开发分离所带来的问题，出现了软硬件协同设计方法。 软硬件协同设计方法可以归纳为： 1）需求分析； 2）软硬件协同设计； 3）软硬件实现； 4）软硬件协同测试和验证。 1.5 嵌入式系统开发环境和调试方式 常见的低端ARM开发调试方式 1.6 嵌入式操作系统 非实时系统（如PDA） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（工业实时控制系统） 嵌入式Linux Linux完全开放源码、内核小、功能强大、运行稳定、易于定制裁剪，支持多种CPU，遵循国际标准