52刚体力学习题讨论.ppt

力矩 拉力T 重力mg 合力F o点 o点 oo轴 mgLsinα ⊙ mgLsinα ⊙ 0 0 0 0 0 TLsinαcosα × FLcosα ⊙ 3. 试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg 和 合力F 对O’点、O点、OO’轴的力矩，并判断 小球对O’点、O点、OO’轴的角动量是否守恒？ 角动量 不守恒 守恒 守恒 力矩、角动量、角动量守恒定律 [例4] 已知：两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 讨论力矩和角动量时，必须明确指出是对哪个点或哪个轴的力矩和角动量. 问题：（1）式中各角量是否对同轴而言？ （2）J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： 以顺时针方向为正 o2 F2 o1. F1 f1 f2 m1对o1 轴： m2对o2 轴： 接触点： 解： 分别对m1 , m2 用角动量定理 系统角动量不守恒！ 5. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ v 方法一： 牛顿定律、转动定律 方法二： 角动量定理 谁先到达顶部？ 思考与讨论： 两只猴子M、N为了争夺挂在顶部的香蕉，同 时沿着一根跨过无摩擦轻滑轮的绳子向上爬，（1）若两只猴子质量相等，谁先拿到香蕉？ （2）若M质量大于N，谁先拿到？ M N 补讲　一根长为l，质量为m的均匀细直杆，可绕其一端的光滑水平固定轴转动。将杆从水平位置静止释放，求杆下摆 时的角速度。 思考：此时棒受到轴的约束力的大小和方向. 例6 一质量为 ，长为 的刚体棒悬于 过 点的水平轴上。若棒在竖直位置时，有一水平力 作用在距 点 处，使棒获得一角速度　。求：（1）计算轴对棒的作用力；（2）当力 作用在何处时，轴对棒 O 端无水平作用力。 “打击中心” 应用一： 一人手持长为l 的棒的一端打击岩石，但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪一点去打击岩石？ “打击中心” 应用二： 为了避免门与墙壁的撞击，常常在门和墙上安装制动器。在开关门的过程中，门与制动器发生碰撞，使门收到撞击，长此以往，可震松铰链，毁坏门框。然而，如果制动器的位置选择适当，撞击力可减小到最低程度。 7. 绕有电缆的大木轴，质量为 ，转动惯量为 ，外半径 ，内半径 ，如图所示，当用 水平拉力拉电缆的一端时，（1）大木轴怎样滚动？（2）轴心O的加速度为多大？轴角加速度为多大？（3）摩擦力为多大？（4）当力与水平方向成一定角 时，大木轴将向左滚动。要使木轴仍向右滚动， 最大为多大？ O C A m2, L v1 m1 8. 一质量为m1, 速度为 v1 的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1, 长度为L的棒的端点, 速度v1与棒垂直，棒原来静止于光滑的水平面上, 子弹击中棒后共同运动，求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少？ 平面平行运动 质心、角动量守恒定律 9. 溜溜球是一种有趣的小玩具，它是由一个扁圆柱体的中间圆周槽内紧绕一轴线构成的。 溜溜球从静止开始释放，下降时越转越快；而当绳子完全放开后，溜溜球就会从最低点自动上升。若溜溜球的质量为 ，半径为 ，圆周槽的半径为 ，且细线的总长度为 ，质量忽略不计。求溜溜球运动的全过程中细线所受的拉力。 刚体平面平行运动 动量定理 下降、上升过程中 绳子拉直，从下降到上升转变的过程中 讨论10： （1）做纯滚动的轮子受到向后的静摩擦力，使其质心线速度减小，由 知其角速度也减小。 但由转动定律 ，该摩擦力矩使角速度增大，如何解释？ 说谎者悖论：“我说的是假话” 落体佯谬（Galieo）：“M+m下落的比M快” 对同一事物，用一种推理得出一个结论， 而用另外一种推理则得出相反的结论。 佯谬： 讨论10： （2）乒乓球以某一速度，角速度放到桌面上，会出现几种可能的情况？ 讨论10： （3）飞去来器（boomerang）——回旋飞镖。 讨论10： （4）台球中心受到打击，作用在中心上方何处，可使其直接纯滚动？ l =? 讨论11： 汽车的加速度和速度能够被加速到无限大吗？ 静摩擦系数 空气阻力系数 车轮半径 摩擦力矩 驱动力矩 讨论12： （1）为什么在冰雪覆盖或者泥泞的路面行驶时，汽车容易打滑？ （2） 为什么当高速行驶的汽车急刹车时，容易造成翻车事故？ 今日作业 总结前四章的内容 从运动