51单片机原理与实践高卫东第4章中断.ppt

MCS-51单片机的中断系统;单片机原理与接口技术;4.2.1 中断的概念;中断作用：中断方式完全消除了CPU在查询中的等待现象， 大大提高了CPU的工作效率。如果没有中断技术， CPU的大量时间可能浪费在原地踏步的操作上。;中断优先级：由于在实际的系统中，往往有多个中断源，且中断申请是随机的，有时可能会有多个中断源同时提出中断申请，但CPU一次只能响应一个中断源发出的中断请求，这时CPU应响应哪个中断请求？ 这就需要用软件或硬件按中断源工作性质的轻重缓急，给它们安排一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高，则响应优先权就越高。 中断嵌套：当CPU正在执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请，待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行，这一过程称为中断嵌套。;4.2.4 中断技术的优势 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：;4.3 80C51中断系统的结构 80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。;4.3.1 80C51中断源和中断控制寄存器;4.3.1、 中断源 ; 1、 （P3.2）。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 ; 2、 (P3.3）。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。; 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。; 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。; 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 ;4.3.2 与中断有关的特殊功能寄存器; 1、定时/计数控制器TCON外部中断控制标志位 ; 2、定时/计数控制器TCON外部中断控制标志位 ; TCON中定时器T0、T1溢出中断申请标志位 ;2、MCS-51的中断控制;IE;IE;IE;IE;IE;IE;3、中断优先级控制;3、中断优先级的控制原则;3、中断优先级的控制原则;中断过程： 1、每条指令结束后，自动检测中断请求。 有中断请求，并且中断允许 2、保护现场： 关中断：防止现场被破坏 保护现场：一般使用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈 开中断：以响应更高优先级的中断申请 3、中断服务;4、恢复现场 关中断：防止现场被破坏 恢复现场：用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来 开中断 5、返回：此时CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器，从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 ;中断响应条件 ：; 中断过程;中断响应过程;中断处理;中断服务程序的入口地址;4.5 中断系统应用;2、采用C51语言;2、采用C51语言;2、采用C51语言;2、采用C51语言;例1：跑马灯原来左移亮，外部中断0端口P3.2按键，小灯全亮全暗3次。 ; 函数类型??函数名 ?interrupt? n? [using ?n] ;;例2：跑马灯原来左移亮，外部中断0端口P3.2按键，小灯全亮全暗3次。外部中???1端口P3.3按键，小灯右移亮。 ;;;;