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第三章流体动力学基础 本章是流体动力学的基础。主要阐述了流体运动的两种描述方法，运动流体的基本类别与基本概 念，用欧拉法解决运动流体的连续性微分方程、欧拉运动微分方程及N-S方程。此外，还阐述了无旋流 与有旋流的判别，引出了流函数与势函数的概念，并且说明利用流网与势流叠加原理可解决流体的诸多 复杂问题。 第一节 流体流动的基本概念 流线 （1） 流线的定义 流线（stream line）是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线，曲线上任一点的切线方向与该点的 流速方向重合。图3-1为流线谱中显示的流线形状。 （2） 流线的作法： 在流场中任取一点（如图3-2）,绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量再画出距1点很近 的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量血??，如此继续下去，得一折线1234…，若各点无限 接近，其极限就是某时刻的流线。 1Flow Spectrum And Streamline流线是欧拉法分析流动的重要概念。 1 Flow Spectrum And Streamline 图3-1 图3-2 （3）流线的性质（图3-3） a.同一时刻的不同流线，不能相交。 图3-3 因为根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时 有两个速度向量。 b.流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 图3-4因为流体是连续介质,各运动要素是空间的连续函数。 图3-4 C.流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏 因为对不可压缩流体，元流的流速与其过水断面面积成反比。 （4）流线的方程（图3-4） 根据流线的定义，可以求得流线的微分方程: 设ds为流线上A处的一微元弧长:ds =此f +占乏 U为流体质点在A点的流速：W +对+蟻无 因为流速向量与流线相切，即没有垂直于流线的流速分量，Z/和ds重合。 MU I j址 dx dy dz = 0 所以dfxi7 = 0即 展开后得到：纵叫 展开后得到：纵叫 J——流线方程 (3—1) (或用它们余弦相等推得 以 以 肚 ) 迹线 迹线的定义 迹线(path line)某一质点在某一时段内的运动轨迹线 图3-5 +烟火的轨迹为迹线。 迹线的微分方程 纵吟色 (3-2) 式中，心，UZ 均为时空t, x, y, z的函数，XU是自变量。 图3-5 流线方程注意：流线和迹线微分方程的异同点。 流线方程 色线(colouring line) 又称脉线，是源于一点的很多流体质点在冋一瞬时的连线。 例如：为显示流动在同一点投放示踪染色体的线，以及香烟线都是色线。图3-6 考考你：在怛定流中,流线、迹线与色线重合。 流线、迹线、色线的比较： 概念名 流线是表示流体流动趋势的一条曲线，在同一瞬时线上各质点的速度向量都与其相切，它描述了流场中 不同质点在同一时刻的运动情况。 dx _ dy _ dz 流线方程为：纵 y 笑式中时间t为参变量。 迹 线 迹线是指某一质点在某一时刻内的运动轨迹，它描述流场中同一质点在不同时刻的运动 情况。 竺=空=竺=$ 迹线方程为：兔吟色 式中时间t为自变量。 脉 线 脉线（色线）是指源于一点的很多流体质点在同一瞬时的连线。 Cx例1 如图 Cx 例1 如图3-7, 己知流速场为 dx dy dx _ dz Cx 解：由式兔 叫得 ? ■ ■ dx X y 积分得： In x + In C]= lny 贝IJ： y = =Cm 此外，由 叫=0 得： dz = 0 ■ ■ ■ Z= °2 因此，流线为o巧平面上的一簇通过原点的直线, 汇流动（c0时） 图3-7 这种流动称为平面点源流动（c0时）或平面点 例2己知平面流动兔卞乜知一八久厂° 试求：（1） Q0时，过点M （-1, -1）的流线。（2）求在匸0时刻位于a=-1,尸T点处流体质 点的迹线。 dx _ dy dx _ dy （1）由式纵叫 （2）由式 dx _ dy dx =; 得 x + f -y + t 得x + f 解: :.\n(x+t) =-\n[-y+t)+\nC 得：= ~1 (x+/)(-y+/) = C 由 i=0 时，尸T,尸T 得 C二0, G=0,则有: 将：to,尸-1，尸-1代入得瞬时流线y=t-\ 将：to,尸-1，尸-1代入得瞬时流线 y=t-\ xy=l 最后?口 J得迹线为： 即流线是双曲线。 例3 己知流动速度场为 域=召’ % = ° 试求：（1）在尸滋 瞬间，过A （池，为，zo ）点的流线方程; （2）在Q %瞬间，位于4 （也，旳，zo ）点的迹线方程。 竺=空=生 解：（1）流线方程的一般表达式为 % 叫 % 将本题己知条件代入，则有： 积分得：（l + Q ln^ = lny + ln^ 1 当/=心时