利用gps导航信号进行水下地形测量的时间同步资料.pdfVIP

第 卷第 期 海 洋 测 绘 ， !! 9 :; =!! -; =9 年 月 ， !! ’ !#$%$’(!)* +,$-.)/ ’/# *!’$0)/ *? = !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 利用!# 导航信号进行水下地形测量的时间同步 赵 珞 成 （武汉大学测绘学院，湖北 武汉 %$’ ） 【摘要】 介绍了应用()* 接收机输出的导航信号用于水下地形测量时间同步的原理，并分别讨论了用于模拟 测深仪、数字化+ 模拟测深仪和数字测深仪的同步方法。 【关键词】 导航信号 ()* 测深仪 水下地形 时间同步 随着()* 接收机的普及，水下地形测量多采用 作为水下地形测量的同步信号，以及相位移动量的 ()* 进行定位，以测深测量设备进行水深测量的方 大小，仅个别的老式()* 接收机输出的-./0 ,1 案。由()* 接收机提供测量点的坐标，水深测量设 信号不能用于同步。下面将介绍利用导航信号进行 备提供测量点的水深，根据测量点的坐标和水深，计 水下地形测量时间同步的方法，以及对于不同类型 算测量点对应的水下地形点的三维坐标。由于定位 的测深仪的应用方法。 和测深两部分各自独立进行数据采集，要获得正确 $ 同步原理 的结果，就需要使定位和测深的数据在时间轴上对 齐—时间同步，形成空间匹配的三维数据，如果定位 ()* 接收机通过 2* # !!3 串行口输出导航信 和测深时间不同步，将使水下地形产生变形。目前 号，导航信号的数据为-./0 ,1 格式或厂家自定 在水下地形测量中多采用时差测定或提供外同步信 义格式，但以 格式为主。 接收机通 -./0 ,1 ()* 号以及使用带有 输出的 的方法实现定位 常每秒（协调世界时， ）输出一组导航信号，一组 ,))* ()* 453 与测深时间的同步，但这些方法都不是很理想。时 导航信号所包含的导航语句可能是不一样的，即所 差测定法需在一合适的水域来回进行定位和测深的 含的字节不同，每一组数据中的各字节连续输出，各 数据同步采集，经处理后，才能得到时差参数，该水 组数据间有一定的时间间隔，字节输出波形和数据 域必须具有便于识别的特殊的水下地形，而且往返 组输出波形见图,。各组数据的第一个上升沿的时 或重复测量时，难以保证航线重合，这也使得该方法 间由()* 接收机内的3)4 控制，并与()* 接收机内 不易获得好的结果。外同步信号法，需要一个时间 的时钟保持同步，第一个上升沿的时间间隔是稳定 间隔可设置、能够以一定的时间间隔输出同步脉冲 的，常见的输出率为 。导航数据除了含有当前 ,67 的装置，而且，并不是全部的 接收机和测深仪