第二章节连续时间域分析解析资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * (1) t 0， (2) 0t 1， (3) 1t 2， 求 。 例 已知 解 2.4 卷积 2. 卷积计算 * (1) t 0， (2) 0t 1， (3) 1t 2， (4) 2t 3， 求 。 例 已知 解 2.4 卷积 2. 卷积计算 * (1) t 0， (2) 0t 1， (3) 1t 2， (4) 2t 3， (5) t 3， 于是 求 。 例 已知 解 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 例 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 例 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 例 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 例 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (4) t 1 区间 (1) t -1 区间 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 例 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应 。 解 输入信号为 用下式计算响应 (2) -1t 0 区间 (3) 0t 1 区间 (4) t 1 区间 (1) t -1 区间 故响应为 τ 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 图解法一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。 例3：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 2.4 卷积 2. 卷积计算 * 2.5 卷积性质 1.与冲激函数的卷积 2.交换律、分配律、结合律 3.时间移位 4.卷积后信号的长度 5.微积分性质 * 1.与冲激函数的卷积 2.5 卷积的性质 1. 与冲激函数的卷积 * 证明： 注：两个函数卷积，其顺序可以交换。有时可使卷积简便.在系统分析中，卷积的交换律意味着一个单位冲激响应为h(t)的LTI系统对输入x(t)的响应与一个单位冲激响应为x(t)的LTI系统对输入h(t)的响应是一样的. 交换律 2.交换律、分配律、结合律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 * 分配律用于系统分析，相当于并联系统的冲激响应，等于组成并联系统的各子系统冲激响应之和. x(t) h1(t) h2(t) 分配律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 * 结合律用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应，等于组成级联系统的各子系统冲激响应的卷积. 改变两个系统的级联顺序，系统总的响应保持不变. h1(t) h2(t) x(t) 结合律 2.5 卷积的性质 2. 交换律、分配律、结合律 * 与冲激函数的卷积 两信号卷积 h(t) h(t-t2) h(t) h(t-t2) x(t) y(t) x(t) y(t-t1) x(t-t1) x(t-t1) y(t-t1-t2) y(t-t2) 时不变性质 3.时间移位 2.5 卷积的性质 3. 时间移位 * 若两个起始时可分别为a1、a2的信号做卷积运算，则卷积后的起始时刻为a1+a2 若两个持续期分别为（a1，b1）、（a2，b2）的信号做卷积运算，则卷积后的终止时刻为（b1+b2），故卷积后信号的长度为 4.卷积后信号的长度 2.5 卷积的性质 4. 卷积后信号的长度 因此，两个有限持续期信号卷积后的长度是它们两个长度的和。 * 两个信号卷积后的微分等于其中一个信号微分后与另一个信号的卷积。特别地： 对冲激偶： 推广：