基于立体靶标的摄像机标定方法23022.pdfVIP

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2019-05-08 发布于江苏
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基于立体靶标的摄像机标定方法23022.pdf

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4 1 3 Vol． 4 1 No ． 3 第卷第期东南大学学报(自然科学版) 20 11 5 M ay 20 11 年月 JOURNAL OF SOUT HEAST UNIVERSITY (Natural Science Edition) doi :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 0505 ． 20 11． 03． 022 基于立体靶标的摄像机标定方法张捷李新德戴先中 ( ， 210096) 东南大学自动化学院南京 : ，摘要为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系提出一种基于立体靶标的摄．， LM 像机标定方法针对无畸变小孔成像模型使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过准则对其 ; ， ; ，优化根据多张图像对应的投影矩阵求解摄像机内参数及各相应外参数引入二阶径向畸变模型 ; LM ，建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数使用准则全局优化得到更精． : 0. 5 ，确的摄像机内外参数及畸变因子实验结果表明仿真图像数据中高斯噪声小于像素时摄像 0. 1% ， 0. 5 ; ，机等效焦距误差小于图像主点误差小于像素在相同噪声等级下标定使用图像数越多 ; ．获得的参数标准差越小该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法该标定方法，．具有较高的标定精度且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数 : ; ; ; ;LM 关键词摄像机标定立体靶标透镜畸变投影矩阵优化中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:100 1 － 0505 (20 11)03-0543-06 Camera calibrati