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虚拟技术在设计和制造过程中的应用英文翻译 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 12 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 12 页 虚拟技术在设计和制造过程中的应用 收稿： 2005年6月27日/接受： 2006年1月30 /网上公布： 2006年4月19 .斯普林格伦敦有限公司2006年 摘要：在没有任何身体运动时将人带到不同的环境和人工创造相互作用的环境已经不是什么新鲜技术。科学家和工程师在过去50年已经奉献自己的精力将其逐步发展起来 。然而，大多数技术在过去十年已经取得进展，毋庸置疑，幸好有高效率的计算机和小型化的传感器元件。如今，虚拟现实技术已经成功地应用在不同的领域，如远程医疗，机器人或电视领域。伴随这些成功而来的问题是我们是否已经准备好将它应用于工业设计和制造过程。由于缺乏评论关于这个技术是否能连同CAD / CAM一起快速发展，因此在过去十年里，这个问题一直是开展这项虚拟研究的主要动机。 关键词：虚拟环境.虚拟样机.虚拟现实. 简介 虚拟现实适用于众多的技术，因为含糊不清的性质，这个词的概念在研究界里并没有得到科学家们充分的接受[1，2]。不过一个关于虚拟现实的定义已被广泛接受，这个定义来自于Shuterland的众所周知的《终极显示》[3]：虚拟现实是一个可显示所有感官信息的系统，这个系统与真实世界相等或比真实世界分辨率更大，它能够实现在一个自然的方式，但用户不能说的人工世界并不真实。一个人感到他或她参与这个人工世界，有必要去操控他感觉到的信息，这个对坏境的理解就是所谓的虚拟环境（VE，这坏境是由计算机设计和创建的，而不是真实的物理环境）。在摄影或电视领域， 虚拟现实技术的应用使观众相信现实世界是一种人为的，但虚构的角色只能在这个新的互动世界。相反，在远程医疗或机器人的工业设计流程或同样其他进程，进行互动的能力VE比可视的场合更重要。本文分析了在过去十年中虚拟现实在CAD/CAM中取得的技术进步， 其中一些最重要的发展如图1所示 。 图1，虚拟现实技术的发展 2 虚拟现实应用的CAD/CAM 其他技术系统，如电视行业，可包括在虚拟现实的定义内。但是，正如 [13] 解释，任何其他虚拟现实技术系统与可视化界面是相互作用的。虚拟技术存在的意义是为用户提供身体上的幻想，从而有机会对其进行修改。 2．1存在 虚拟现实必须给用户参与模拟环境的感觉。根据[13]给出的解释，虚拟现实的意义在与使用户感觉他的身体离开实际进入到虚拟的环境世界里。 一些作者区分沉浸跟到场的区别，虽然两者是有联系的。塔尔曼[14]定义沉浸就是虚拟现实用户认为他或她的虚拟环境是真实的。类似通过图灵机定义人工智能，如果用户不能够确定哪些是现实和哪一个是虚拟，那么那个由计算机建立的环境就是虚拟的。一旦友好的虚拟环境被完善，用户将能够执行操作并进行互动，这样将会使所做的项目变得更加完善，使用户在虚拟环境下更舒适。 2.2相互作用 目前用户通过硬件设备在虚拟环境下进行交互行动。在[15]的方式与虚拟环境相互作用定义如下： ——物理控制：按钮， 操纵杆，传动部分等，它们可以提高感官知觉，并且对工作要求的准确度非常有用，但他们很难使用，而且得使用头戴式显示器。 ——虚拟控制：任何硬件设备可以作为一个虚拟控制的实施，以实现更大的灵活性。 然而，它们却意味着丧失触觉反馈从而使与虚拟物体互动变得困难。 ——直接用户交互：用手去交互，同时注意到姿态的确定，眼睛的方向等。他们需要通过硬件设备来感知身体知觉（图2所示）。 图2，用户直接跟虚拟现实交互的例子 3 虚拟现实系统的应用程序 虚拟现实系统可以适用于任何计算机应用程序。它们是特别适用于： ——临场感。虚拟不仅允许在三维世界里互动，还可以运用于遥远的现实世界中，计算机将它们组合起来形成虚拟世界[2]。在下一个图片用户互动只能用一只手（见图3）。 图3，用一只手来代表虚拟用户 ——运算。远程控制机器可以通过其虚拟环境进行实现。在不久的将来，机器人不会具有足够的智力自己行动，他们有必要进行在我运算。虚拟现实可以为这些行动提供最合适的界面，并给机器人提供反馈意见[2]。此功能已经成功地用于机器人工程和医学（图4）。 ——数据浏览器。数据建模在有大量数据的环境中是很有用的，例如在科学研究中，它显示了一些重要的细节，并允许科学家将重点放在最相关的数据上[14]。 ——增强现实感。虚拟现实从现实世界中获得信息并且取代现实世界。一个现实世界就这样被虚拟世界取代[16，17]（图5）。 图4，虚拟现实在医学中获得很多认可 图5，模拟器大大地改善虚拟现实技术 ——虚拟雕塑。这种方式是通过改善用户的触觉反馈与三维表面进行交互。 它可以使三维物体在虚拟的环境